NCS初探--基于nRF5340的双核测试

接上一章：NCS初探--基于nrf5340的blinky

本次测试，网络核跑 radio_test ，应用核跑 empty_app_core。这个empty_app_core的项目就是为了那些只在网络核上跑的demo设计的，因为单独一个网络核是跑不起来的，必须要在应用核中使能网络核才可以！这个空的工程使能网络核后就关闭了ram和时钟。

需注意：

1. 使用IDE SES下载有时会遇到问题，推荐使用west下载！

2. 如果要debug其中一个核的代码，最好放在最后下载。

radio_test

1.使用SES

首先使用SES装载项目，目的是ses在装载项目时，会先build一遍，我们后面只要下载代码就可以了。项目地址如图：

 然后选择板子型号：

注意，radio_test 只能构建在网络核上，如果你选择的是应用核，会构建失败！

注意，选择nrf5340dk而不是pdk！

项目装载好后，打开NCS内置cmd，路径在NCS/toolchain/git-cmd.cmd 。不能使用默认cmd，因为内置的cmd有配置必要的环境变量！

在cmd中使用 cd 命令定位到项目文件夹下，比如我的路径是：

E:\NCS\v1.5.1\nrf\samples\peripheral\radio_test\build_nrf5340dk_nrf5340_cpunet

这个文件夹就是项目装载成功后SES自动根据脚本创建的。

使用指令 【west flash --recover】，会自动重新编译一遍然后下载。

参数 【--recover】 不是必须的，但是在首次下载建议直接使用，或者推荐使用 【nrfjprog --eraseall】先把板子里面的代码擦除再烧写，避免因为代码还在跑而引发的各种异常。

2.使用west

首先我们使用NCS内置cmd定位到radio_test这个文件夹，然后使用west构建项目：

west build -b nrf5340dk_nrf5340_cpunet -d build_nrf5340_cpunet -p

-b 后跟板子型号

-d 后跟构建项目的目标目录，不指定则默认为 build

-p 清除目录缓存

使用这个指令后，cd 到你指定的目录里，使用【west flash --recover】烧写网络核代码。

empty_app_core

步骤同上，也是两种方式，一种使用SES装载项目，一种直接用west指令构建项目，装载时选项如下：

使用west构建项目请参照上一节，注意 -b 后跟的板子应该为nrf5340dk_nrf5340_cpuapp。

 注意，使用【west flash】下载时，不要再加参数【--recover】。

 下载完成后：

测试

如果前两步都没有问题， 则nrf5340dk在电脑上的三个串口应该有一个发送指令会返回，串口配置如下：

根据官方文档，插上开发板后，电脑上显示3个串口，串口号从大到小，最大的串口号是应用核的打印，最小的是网络核打印，中间的默认不输出。但是根据实际使用发现，有时候也可能是中间的串口，所以最好三个都试一下，如果正常，则如：

输入help可以显示所有支持的指令！

TAB键可以自动补全或者提示参数！

比如你要设置数据速率，输入d然后按TAB键：

再输入a再按TAB，补全data_rate，再按TAB，提示可以跟哪些参数：

调试

首先只用一个jlink是无法同时调试两个核的（两个jlink没试过），所以我们分为两种情况：

1.调试网络核

操作步骤：

(1)为了防止下载代码出现异常，我们先用【nrfjprog -e】擦除所有代码。

(2)打开radio_test下载代码并进入debug模式，中间可能会弹出来：

我们直接点Yes就可以，这时候代码已经停在main里：

 而且串口也会打印出来OS已经启动了：

这个时候你可以选择直接运行代码，或者等待app核代码烧录。比如我这里直接运行：

可以看到多了一句打印，但是因为没有app核代码，网络核没有被使能，所以卡在了等待时钟函数里。这个时候点暂停，也可以印证：

这时候我们使用【west flash】下载app核代码：

可以看到下载成功后，网络核代码顺利跑了起来。 

 2.调试应用核

如果你从上一步停止debug，然后打开empty_app_core工程，直接start debugging，你会发现无法debug！代码停在：

 笔者猜测是因为网络核如果在运行了，应用核去重新下载并将代码重新从代码起点开始运行会有问题！

 目前解决办法是，在网络核没有跑起来之前debug应用核代码：

(1)先使用【nrfjprog -e】擦除所有代码

(2)使用【west flash】下载net核代码

(3)在SES里start debugging，中间可能会弹出：

直接点Yes，代码定位在main里：

此时，你用串口会发现，网络核代码已经在跑了，应用核代码还在暂停状态，所以两个内核的代码都是独立运行的！此时你就算一直把应用核代码处在debugging暂停状态，仍然可以使用指令去和串口交互。

3.不复位调试 

上面两种调试都是基于需要代码从头开始运行的调试，如果你调试时并不需要代码一定要从头开始，那可以使用Attach Debugger，使用它的好处在于不用重新下载和复位代码，不管是应用核还是网络核，直接启动就可以直接调试，不用再考虑两个核先去下载哪个的问题。

当然，启动调试之后，MCU是直接处于运行状态的，除此之外其他都和从头开始运行debug是一样的。