NCS初探--基于nRF5340的双核通信(2)

接上一章：NCS初探--基于nRF5340的双核通信

上一章介绍了nrf里基于RPC的双核通信例子，本章介绍一下zephyr里的双核通信例程。

此工程把应用核当成master core，网络核当成remote core，master先发送0到remote，remote收到后+1，然后发回给master，然后master再+1，再发送，一直循环，直到master收到数据+1后>=100则停止。实际效果打印如下图：

 代码下载

首先打开工程，项目目录为

v1.5.1\zephyr\samples\subsys\ipc\rpmsg_service\

在SES中编译好应用核代码后还是推荐使用【west flash】下载。

网络核代码目录为 v1.5.1\zephyr\samples\subsys\ipc\rpmsg_service\remote ，装载项目如下：

 编译完成后直接下载或者使用【west flash】下载。

如果一开始就使用【west build -b nrf5340dk_nrf5340_cpuapp】构建项目，则应用核和网络核代码会一起编译，编译完成后，网络核代码的构建目录路径为：

\v1.5.1\zephyr\samples\subsys\ipc\rpmsg_service\build\rpmsg_service_remote-prefix\src\rpmsg_service_remote-build

你可以直接cd到这个目录使用【west flash】下载。

代码分析

首先看应用核代码，在main()前的初始化，和上一章一样，使用SYS_INIT宏定义：

网络核和应用核通信就是围绕着这个端点展开，而端点ID是区分端点的关键。而在申请端点时，需要传入一个有数据到来的回调函数去处理数据，在应用核该函数如下：

这个回调函数内的信号量是为了告诉某个等待数据的线程，有数据到来。 

在应用核main()里创建了一个线程专门用来发送和接收数据：

有关线程内容并非此章讨论重点，不再展开，只开线程loop函数：

 数据发送很简单，直接调用了库函数：

函数原型：

 获取数据更加简单：

 可以看到，数据其实就是在一开始的回调里获取的，把数据赋值给了一个全局变量，然后释放一个信号量，接收数据即获取信号量，然后返回全局变量的值。

同理，在网络核中，所有函数基本和应用核中一模一样，先申请端点，再创建线程，最后再线程中收发：

 总结

可以看到本章方法比上一章简单很多，数据收发都更为灵活，但是在进程间通信可能引发的数据问题则需要自己去解决，上一章看似繁琐，但是需要考虑的东西反而比较少。