【nRF54H20】基础介绍与使用介绍

本专栏由非官方人员 王小小海 所著，其内容主要记录了在开发nRF54的过程中遇到的一些问题和解决方法，还有一些应用的例程。作者本人也是在实践应用中遇到的问题，想着把这些问题分享给可能遇到的朋友。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

本专栏不涉及基础的安装和环境搭建问题，本例程开发使用最新版本的NCS 2.7.0，VS code nRF connect 扩展插件 开发，还请注意!。

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所有分享内容

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应用分享

暂无

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前言

自从 Nordic 在去年年底放出 nRF54系列 消息之后，等了快一年终于先体验到了 nRF54H20的正体，喜欢的朋友可以看看下面连接的介绍和体验：

https://www.cnblogs.com/HannibalWang/p/18367800

本文主要是对资源的介绍和一些 硬件资源的介绍，软件使用的一些注意事项。

硬件资源介绍

nRF54H20 可谓是 Nordic新系列中最烧脑的芯片了，之所以要说烧脑，其内核复杂程度不低与 ST的 H747/757 多核系列。为啥这么说呢，主要是因为核多，每个核的不同的功能。

nRF54H20 拥有4个核，其中主要的2个核，分别为：

• nrf54h20/cpuapp 正常运行的核。最大速度320Mhz。ARM Cortex-M33。
• nrf54h20/cpurad 运行无线电相关的核。最大速度256Mhz。ARM Cortex-M33。

2个辅助的核：

• 架构：RISC-V 大核 320Mhz 。 64K RAM。
• 架构：RISC-V 小核 16Mhz 。 64K RAM。

低速的这个核是拿来做超低功耗的，高速的大核是拿来做外设处理的，感觉有点像FPGA？

nrf54h20/cpuapp ：拥有一个最大320Mhz和一个固定16Mhz的时钟域。
nrf54h20/cpurad ：拥有一个最大256Mhz、一个固定32Mhz、一个固定16Mhz的时钟域。

内存分布

其中复杂的来了，比如CPUAPP核的320Mhz的时钟域里有，2个电源域分别为：Power Domain 0和 Power Domain 1，Power Domain 0挂的Cache和内核相关的，Power Domain 1 挂了高速外设！每个域又有不同的访问的RAM区域，姑且将 Power Domain0 的RAM叫RAM1，Power Domain1 的RAM叫RAM2。

16MHZ的，有一个RAM3

其中320Mhz的时钟域的RAM1/2数据是无法直接通过 低速16Mhz的外设发送数据的，需要将要发送的数据 拷贝到 RAM3中，然后在进行传输。这一点很重要，软件里面如果不操作就会运行不起来。

同理，cpurad核也是这样的！

补充说明： Power Domain 1挂的高速外设比如：高速SPI 80Mhz、PWM、Timer、UART、CAN、I3C这些。
16Mhz 时钟域挂的 GPIO、RTC、ADC、TDM、PDM、SPIM、TWIM等，因此这个RAM3很重要。

软件开发介绍

根据上面的介绍，低速外设只能访问RAM3，那么在使用 SPI、I2C、I2S等外设时该怎么才能使用呢？

在第一次使用 SPI130 来收发数据的时候，我直接在设备树配置开启了 spi130和对应的引脚，但是运行软件之后一直报错，无法正常收发数据。

开启SPIM Log才发现提示 SPI130的收发数据 RAM Domain不能是 默认的RAM地址：

默认的时候是这样子的：

修改过后：

需要在memory-regions 加入对应访问的 ram地址，查看 cpuapp_dma_region 才发现只有4K。

查看底层原理，其实就是将对应的 memory-regions定义到 RAM3 而已。并且每次发数据是先拷贝到 对应 提前定义好的内存区域，然后在发送，这样就会有一个现象，SPI传输数据的时候，就会以 CONFIG_SPI_NRFX_RAM_BUFFER_SIZE 大小发送一次数据

总结

通过上面的简单分享，大家大概对外设的一些使用事项有了一些认识，nRF54系列复杂度高的同时带来了，更高性能的体验，后续等nRF54发布会为大家分享一些应用。

有什么关于54想了解的也可以咨询我，也厚脸皮要个赞或者关注，谢谢各位啦。