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ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘ 解决方法转载于:https://blog.csdn.net/qq_16568205/article/details/110441091

2022-05-09 09:38:21 86

原创 训练SiamBAN报错问题

我是用windows平台来训练siamBAN,在商汤科技的开源项目pysot上使用python3.7来进行,pysot代码地址https://github.com/STVIR/pysot第一个问题KeyError:‘RANK’定位到错误语句使用os.environ.keys() 命令查看主目录下所有的 key,经过排查,是因为os.environ当中没有RANK这个key。解决方法 os.environ['RANK']='0'这块代码是用来设置GPU单卡/多卡训练的。问题二pyto

2022-05-07 09:25:59 1450 1

原创 数据集下载OTB,VOT,UAV,鸢尾花

OTB数据集下载百度网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1snsJF_7Sw_EbKtzdvLO1nw提取码:ls23VOT数据集下载百度网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1UiTG1zbprzkA5yVcjZKlUQ提取码:lp51UAV123数据集下载百度网盘链接,包含5个文件,一起解压就行链接:https://pan.baidu.com/s/1UPlckq-JnX5qvFDp2j6VWw提取码:ls82鸢尾花数据集下载链接:

2022-04-12 09:58:27 543

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2022-04-01 19:35:05 70

原创 学习pysot避坑2

前面我们验证在OTB数据集上进行了验证下面我们在VOT2018数据集中进行了测试下面是VOT2018数据集链接:https://pan.baidu.com/s/10re5C5hdDAMXfT1Sy_atiw提取码:h2dl其中一些问题我做 下总结其中demo和OTB中是一样的在运行test.py中报错...

2022-03-23 09:59:27 2231

原创 学习PySOT避坑指南

PySOT是商汤(SenseTime视频智能研究团队)开源的目标跟踪库,实现了最新的单目标跟踪算法,主要包含: SiamRPN、SiamMask。使用Python编写的,基于Pytorch深度学习框架。该软件系统还包含了评估跟踪算法的Python工具箱断开。具体的配置在下面的博客已经说的很清楚了,我就不赘述了。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42495721/article/details/110732592我说的是其中配置过程中出现的一些无法解决的错误首先需要安

2022-03-21 15:22:20 2265 6

原创 2020-12-18

离散系统中使用matlab建立传递函数tf()函数建立一般形式的传递函数zpk()建立零极点形式的传递函数ss()建立状态空间表达式与前面不同的是需要加采样时间zpk(1,[1 2 1],1,0.1)ans = (z-1) ------------- (z-1)^2 (z-2) Sample time: 0.1 seconds离散系统matlab输出时会有采样时间 h=zpk(1,[1 2 1],1,0.1)h = (z-1) ----

2020-12-18 22:11:32 129 1

原创 2020-12-17

matlab中绘制Bode图以及nyquist图绘制自动控制原理书上的图形例如 G(s) = -1/(s^2+3s+1)使用tf()来建立传递函数g=tf([-1],[1 3 1]);bode(g);nyquist(g)如果遇到比较难分解的传递函数,可以使用matlab进行分解例如使用conv 命令将分母可以分解为按s次数递减的多项式chuanhan=conv ([1 1],[1 3 5])chuanhan = 1 4 8 5g=tf([

2020-12-18 10:59:36 252

原创 2020-12-18

MATLAB 中使用 tf,zpk,ss函数创造传递函数例如下面传递函数零点2、4 、6 、8;极点1、3 、5、7、9。函数增益25zpk() 函数This MATLAB function creates a continuous-time zero-pole-gain model with zerosZ, poles P, and gain(s) K.tf()函数Create transfer function model, convert to transfer function

2020-12-18 10:28:10 132

原创 Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS

标题(Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROSUbuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不提供支持与补丁,全靠社区支持)、multiverse(非自由软件,完全不提供支持和补丁)这三种软件源。sources.list是Ubuntu系统保存软件源地址的文件,位于/etc/apt/目录下,在这一步中我们需要将 ROS的软件源地址添加到该文件中。1 添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://package

2020-11-25 22:28:00 328

空空如也

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