2020-12-18

离散系统中使用matlab建立传递函数

tf()函数建立一般形式的传递函数
zpk()建立零极点形式的传递函数
ss()建立状态空间表达式
与前面不同的是需要加采样时间

zpk(1,[1 2 1],1,0.1)

ans =
 
      (z-1)
  -------------
  (z-1)^2 (z-2)
 
Sample time: 0.1 seconds

离散系统matlab输出时会有采样时间

 h=zpk(1,[1 2 1],1,0.1)

h =
 
      (z-1)
  -------------
  (z-1)^2 (z-2)
 
Sample time: 0.1 seconds

>> tf(h)

ans =
 
          z - 1
  ---------------------
  z^3 - 4 z^2 + 5 z - 2
 
Sample time: 0.1 seconds

ss(h)

ans =
 
  A = 
              x1         x2         x3
   x1          1  7.451e-09          0
   x2          0          1          1
   x3          0          0          2
 
  B = 
       u1
   x1   0
   x2   0
   x3   1
 
  C = 
              x1         x2         x3
   y1  7.451e-09          1          0
 
  D = 
       u1
   y1   0
 
Sample time: 0.1 seconds

用tf()函数建立传递函数也一样要加采样时间

tf([1 2],[2 5 6],0.1)

ans =
 
       z + 2
  ---------------
  2 z^2 + 5 z + 6
 
Sample time: 0.1 seconds