2020-12-17

matlab中绘制Bode图以及nyquist图

绘制自动控制原理书上的图形
例如 G(s) = -1/（s^2+3s+1）
使用tf()来建立传递函数

g=tf([-1],[1 3 1])；
bode(g)；
nyquist(g)

如果遇到比较难分解的传递函数，可以使用matlab进行分解例如

使用conv 命令将分母可以分解为按s次数递减的多项式

chuanhan=conv ([1 1],[1 3 5])

chuanhan =

     1     4     8     5
g=tf([6],[1 4 8 5])

g =
 
            6
  ---------------------
  s^3 + 4 s^2 + 8 s + 5
  bode(g);
  nyquist(g)

使用simulink来绘制bode图
打开simulink 插入一个 Transfer Fcn模块，双击这个模块，编写一般形式传递函数（按照s降幂来填写，不清楚可参考上一篇博客）


鼠标右键点击该模块，选择linear analysis