在垂直视野中倾斜坐标轴的插补运动算法

已于 2023-07-22 13:43:56 修改
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分类专栏： labview 文章标签： 数学建模 labview
于 2023-06-11 18:17:35 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qwerqwerdhr/article/details/131154627
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本文探讨了在垂直视野中，如何设计一个倾斜角度为θ的直角运动轴，从A点平滑运动到B点的问题。通过数学建模，建立方程并解决二元二次方程，最终确定唯一解。解题过程中涉及了坐标差值、角度关系及正负号判断，具体实现见代码附件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如下图，已知相机视野水平竖直，已知A点的坐标和B点的坐标，求一个倾斜角度为θ的直角运动轴如何从A点运动到B点？
在这里插入图片描述
2.设X轴移动X1距离，Y轴移动Y1距离，而AB两点之间的坐标差值为(X2,Y2),
建立方程X1X1+Y1Y1=X2X2+Y2Y2；X2，Y2已知；
在这里插入图片描述

3.而θ+α=arctanX1/Y1，tanα=X2/Y2，合并得arctanX2/Y2+θ=arctanX1/Y1；θ已知；这里不同的建模可以得出不同的公式，比如arctanY2/X2-θ=arctanY1/X1，本质上都是一样的。
在这里插入图片描述

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视觉小六
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