STM32 ADC用到的 抗脉冲滤波算法

先介绍一下算法的基本思想：在一组采样值中，去掉 abandonMaxNum 个最大数据，去掉 abandonMinNum 个最小数据，余下的数据求平均值

 

/*
*函数功能：抗脉冲滤波法
*输入参数：*pArray:待滤波数组
           num: 待滤波数据个数
           abandonMaxNum：待清除最大数据个数
           abandonMinNum：待清除最小数据个数
*返回值：滤波数据结果，如果数据有误，则返回0
*/
uint16_t AntiPulse_DigitalFilter(uint16_t* pArray,uint16_t num,uint16_t abandonMinNum,uint16_t abandonMaxNum)
{

	
	uint16_t maxvalue;
	uint16_t maxtmp;
	uint16_t minvalue;
	uint16_t mintmp;
	uint16_t ui16i;
	uint16_t maxcount = 0;
	uint16_t mincount = 0;
  uint32_t ui32total = 0;
	uint32_t ui32max = 0;
	uint32_t ui32min = 0;

	if((pArray == NULL)||(num <= abandonMaxNum+abandonMinNum)||(num <2)||(num>60))
		return 0;
	maxvalue = pArray[0];
	minvalue = pArray[0];
	for(ui16i=0;ui16i<num;ui16i++)
	{
		maxvalue = _MAX(maxvalue,pArray[ui16i]);
		minval