基于STM32的ADC采样及均值、众数滤波方法实现

目录

一 ADC简介

二 STM32CubeMX配置

2.1 Debug设置成Serial Wire

2.2 开启高速外部时钟HSE

2.3 配置时钟源

2.4 配置ADC

2.5 配置串口，方便查看数据。

2.6 生成代码

三、程序编写

3.1 添加头文件

3.2 添加全局变量

 3.3 串口重定向

3.4 ADC采样代码编写

3.4.1 直接采样，不添加滤波

 3.4.2 添加均值滤波方法

 3.4.3 添加众数滤波方法

---

 

前言：本文的MCU采用STM32F103ZET6，使用CubeMX配置ADC初始化函数。本文实现了直接采样和使用众数滤波采样，通过对比两者的采样值，可以明显看到众数滤波对ADC的采样精度有很大的改善。

一 ADC简介

ADC，中文名称模数转换器。它可以将外部的模拟信号转化成数字信号。使用它去读取IO口上的数值将不再是简单的0或1，而是连续可变的数值。ADC采样就是把随时间连续变化的模拟量转换为时间离散的模拟量。

ADC几个比较重要的参数： 

（1）测量范围：输入范围指的是ADC能够接受的模拟输入信号的电压范围。超出此范围的信号可能会被截断，导致失真。

（2）分辨率：分辨率是ADC输出的二进制位数，它表示ADC可以将输入模拟信号分成多少个离散的级别。假如 ADC 的测量范围为 0-5V，分辨率为12位，那么我们能测出来的最小电压就是 5V除以2 的 12 次方。更高的分辨率通常意味着更精确的采样，但也需要更多的处理能力。

（3）采样速率： 采样速率表示ADC在一秒内采集的样本数。它决定了ADC对模拟信号的采样频率。高采样速率通常有助于捕捉高频信号，但也可能导致更大的数据处理压力。

（4）参考电压： 参考电压是ADC用来比较和量化输入信号的基准电压。稳定的参考电压对于获得准确的ADC输出至关重要。

STM32F103ZET6 系列一般都有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用多模式（提高采样率）。 STM32F103ZET6的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。 

 

二 STM32CubeMX配置

2.1 Debug设置成Serial Wire

不设置可能导致芯片自锁。

2.2 开启高速外部时钟HSE

2.3 配置时钟源

2.4 配置ADC

选择ADC的通道1，对应的引脚为PA1。

2.5 配置串口，方便查看数据。

选择USART1，配置成异步模式，对应的TX为PA9,RX为PA10。

2.6 生成代码

三、程序编写

3.1 添加头文件

#include "stdio.h"

3.2 添加全局变量

float BAT=0;
int32_t AD_BAT=0;
uint16_t Most_data[4096]={0}; //放在全局变量防止堆栈段溢出
uint16_t k = 0;			//出现次数最多的数
uint16_t ii=0;
uint16_t max=0;

 3.3 串口重定向

int fputc(int ch, FILE *f)  //串口重定向
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 	
  	return ch;
}

3.4 ADC采样代码编写

3.4.1 直接采样，不添加滤波

代码如下：

    //开启ADC校准
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
	
	//开启ADC转换
	HAL_ADC_Start(&hadc1);										//first conv
	//等待转换完成
	if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 200)== HAL_OK)
	{
		//获取在当前供电条件下的ADC采样值
		if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
		{
			AD_BAT = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		}
	}		
    printf("ADC_value = %d\r\n",AD_BAT);
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);										//stop conv

得到的采样值如下图，可以看到采样值在较大的范围内波动。

 3.4.2 添加均值滤波方法

选取10次采样值的平均值做为最后的采样值，代码如下。

void ADC_GetValue(void)
{
  int32_t All_AD_BAT=0;
  for(uint8_t i=10;i>0;i--)
  {
	//开启ADC校准
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
	//开启ADC转换
	HAL_ADC_Start(&hadc1);										//first conv
	//等待转换完成
	if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 200)== HAL_OK)
	{
	 //获取在当前供电条件下的ADC采样值
	 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
	 {
		AD_BAT = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	 }
												
	}	
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);	        //stop conv
    HAL_Delay(1);
	All_AD_BAT += AD_BAT;          		
	}
    AD_BAT=All_AD_BAT/10;		

	BAT=3.3*AD_BAT/4095.0;              //位移传感器输出电压
    printf("ADC_value = %d\r\n",AD_BAT);

}

使用均值滤波得到的电压值相较于没有滤波更加稳定，可以使得到的电压值更加平滑。

 3.4.3 添加众数滤波方法

选取20次采样值中出现次数最多的做为最后的采样值，代码如下。

for(ii=0;ii<20;ii++)
		{
			//开启ADC校准
    	    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
			//开启ADC转换
			HAL_ADC_Start(&hadc1);										//first conv
			//等待转换完成
			if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 200)== HAL_OK)
			{
				//获取在当前供电条件下的ADC采样值
				if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
				{
					AD_BAT = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
				}
												
			}	
			HAL_ADC_Stop(&hadc1);	        //stop conv
            HAL_Delay(10);
			Most_data[AD_BAT]++;              //读到的数据，其数组中对应的值+1			
		}			
	
max = Most_data[0];						//查找数组中的最大数，并且最大数为出现的次数
for(ii=0;ii<4096;ii++)
		{		
			if(max<Most_data[ii])
				k = ii;		
		}
   	
for(ii=0;ii<4096;ii++)	//清空数组,防止堆栈段溢出
Most_data[ii]=0;
printf("ADC_value = %d\r\n",k);

得到的采样值如下图，可以看到采样值在很小的范围内波动。

通过对比，可以看到添加了众数滤波后采样准确度更高了，对小频率的电压异常有很好的效果。