嵌入式开发的ubuntu配置

嵌入式开发的 ubuntu 配置

一、 Ubuntu 基本配置
( 参看： http://wiki.ubuntu.org.cn/ ）

1. 添加桌面图标
执行 gconf-editor ，选择 /apps/nautilus/desktop

2 、安装中文语言支持和配置输入法：去掉繁体等不用的输入法，否则切换太麻烦；
 
3 、将应用程序－附件－终端拖放一个副本到桌面，方便使用；
 
4 、设置软件源：
         不同情况连接以下源的速度不同。建议在添加前手动验证以下源的连接速度（ ping 下就行）。比如说北京网通用户连接 cn99 就非常慢，而 ftp.sjtu.edu.cn 是相对较快的源。选择最快的源可大大节省下载时间，请根据自己网络环境设置更新服务器，以达到最快的速度。
         注意，你可以同时加入几个源。尽量选择一组官方的源（也就是下面的 Archive.ubuntu.com 的条目）直接加在文件的最后，以避免非官方源软件包不全时出现   404 Not Found   文件未发现的错误。建议电信用户使用 cn99 和台湾大学的源，网通用户使用欧洲官方源或台湾大学的源，教育网用户使用教育网的源。  

然后更新一下数据库
sudo apt-get update
随便升一下级
sudo apt-get upgrade

5 、一些别名设置，在你的用户目录中找到 .bashrc 文件，在最后加入下面一行：
alias ll='ls -l'
alias rm='rm -i'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'

6 、安装一些开发相关的软件：

装基本开发环境
sudo apt-get install build-essential gcc make

装编辑器
sudo apt-get install vim-full emacs

装基本开发库
sudo apt-get install libc6 libc6-dev

装 manpage,   装了之后可以直接用   man printf   查阅 printf 的详细用法
sudo apt-get install manpages-dev

安装 minicom 串口工具
sudo atp-get install minicom
然后配置：
sudo minicom -s

安装 ncurse
编译 kernel   或 vivi 的时候，运行 make menuconfig 会提示 ncurses 找不到，这是因为 menuconfig   用到了 ncurses 库。解决办法如下：
sudo apt-get install ncurses-dev

添加 tree 命令
apt-get install tree

安装 samba
apt-get install samba system-config-samba

安装 telnet 服务器
apt-get install telnetd

安装安装图形界面 ddd   调试器
apt-get install ddd ddd-doc

安装系统缺少的开发包
apt-get install libncurses5-dev libreadline5-dev  libglib2.0-dev libdbus-glib-1-dev libqt4-dev libqt3-mt-dev

7 、增强 vi 功能
apt-get install vim-full
vi ~/.vimrc
加入如下内容：
" 在行前显示行号 . 关闭显示请用 "set nonu"
set nu
" 启用语法高亮
syntax on
"   根据文件类型启用缩进
filetype indent on
set autoindent
set cindent  
"   查找时忽略大小些
set ic
"   查找文本高亮
set hls
" Wrap text instead of being on one line
set lbr
"   更改缺省配色方案为 delek
colorscheme delek
"   设置跳格距离
set tabstop=4
set softtabstop=4
"   设置自动缩进格数
set shiftwidth=4

二、安装交叉编译环境

1 、准备文件
cross-2.95.3.tar.bz2
arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

2 、安装
将压缩包解压到 /usr/local/arm 下：
tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/

3 、设置环境变量：
把交叉编译器的路径加入到 PATH ，以方便使用：
sudo vi ~/.bashrc
在后面加入如下代码：
if [ -d /usr/local/arm ] ; then
    PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:"${PATH}"
fi

然后重新打开一个终端或者用 source 命令：
source ~/.bashrc

三、配置 nfs

首先确认已经在 Linux 操作系统上安装好了 nfs 软件，并确保 NFS 服务正常启动运行。

1 、备份 nfs 配置文件 :
 
    cd /etc/
    sudo mv exports exports.bak
 
2 、修改配置文件  
 
    sudo vi /etc/exports
 
加入如下内容：  
/armnfs/root *(rw,sync,no_root_squash)
/armnfs/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
   /armnfs/nfs 和 /armnfs/root 是代表要作为 ARM2410 的根文件系统的共享目录；                
    *    代表所有的客户机都可以挂接此文件系统；     
    rw   代表客户机以读写许可来挂接它们的根文件系统；                     
    no_root_squash   选项允许客户机以主机上的 root 身份挂接根文件系统。请阅读 exports 的手册获取更详细的信息。  
 
3 、启动 nfs
 
     切换到超级用户下，启动 nfs
    service nfs start

4 、设置自动启动

     在系统－管理－服务器设置－ service 中选择 nfs 后台服务；
     或者用下面的命令：
    chkconfig --level 5 nfs on

四、 TFTP 安装配置
1.   确保系统中已经安装了   tftp server   应用包 , 例如执行下面命令 :
    rpm -qa | grep tftp-server
    tftp-server-0.32-4    <===   表示已安装   tftp-server   应用

     否则用以下命令进行安装：
    apt-get install tftp-server
    
2.   编辑   /etc/xinetd.d/tftp   文件，确保其   disable   选项设为   no, 如下为示例配置：
service tftp
{
        socket_type            = dgram
        protocol               = udp
        wait                   = yes
        user                   = root
        server                 = /usr/sbin/in.tftpd
        server_args            = -s /tftpboot
        disable                = no
        per_source             = 11
        cps                    = 100 2
        flags                  = IPv4
}
此外，确保 /tftpboot 目录存在，而且有访问权限（至少应该 "dr-xr-xr-x" ）。

3. 将需要下载的文件拷贝到 /tftpboot 下：

4.   重新启动   xinetd   服务：
/etc/init.d/xinetd restart

五、配置 minicom 或超级终端

为了在主机上 “ 控制 ” 开发板，最常用的就是串口通讯工具， windows 下是超级终端， linux 下是 minicom 。
超级终端的原理并不复杂，它是将用户输入随时发向串口（采用 TCP 协议时是发往网口，这里只说串口的情况），但并不显示输入。它显示的是从串口接收到的字符。所以，嵌入式系统的相应程序应该完成的任务便是：
“ 将自己的启动信息、过程信息主动发到运行有超级终端的主机 ” 和 “ 将接收到的字符返回到主机，同时发送需要显示的字符（如命令的响应等）到主机 ” 。这样在主机端看来，就是有输入命令，又有命令运行状态信息。超级终端成了嵌入式系统的显示器。   如果要在超级终端显示汉字，嵌入式系统只需将汉字编码（每个汉字 2 个字节）发到主机，主机便会直接显示汉字。

1 、配置 windows 超级终端
超级终端是一个通用的串行交互软件，很多嵌入式应用的系统有与之交换的相应程序，通过这些程序，可以通过超级终端与嵌入式系统交互，使超级终端成为嵌入式系统的 “ 显示器 ” 。
我们可以用以下步骤配置和启动 windows ：
（ 1 ）在开始 —— 程序 —— 附件 —— 通讯中找到并打开超级终端；
（ 2 ）设置超级终端：此处可以设置为： 115200 8N1
（ 3 ）发送文件时，可以选择菜单中的发送， xmodem ，然后选择相应的目录找到映像文件。然后可以看到发送进度。

2 、配置 minicom
minicom 是一个串口通信工具，就像 Windows 下的超级终端。可用来与串口设备通信，如调试交换机和 Modem 等。
可以按照以下步骤配置 minicom ：
（ 1 ）以 root 身份运行   minicom. sudo minicom -s
（ 2 ）然后   Ctrl + A   后   o ( 先按 Ctrl +A   再按   O) 来配置   minicom.
（ 3 ）从菜单中选择   Serial port setup,   按回车 .   以配置为   115200 8N1 为例。
（ 4 ）按   E   键 ,   然后按 I 和 Q 键 ,   确认   current 显示为 115200 8Nl,   按回车 . 再按   A 键 ,   在 Serial Device   下输入名 ( 如果选择串口 1, 输入 /dev/ttyS0.   如果选择串口 2, 输入 /dev/ttyS1), 然后回车 .
（ 5 ）按下 F 键 , 修改 Hardware Flow Control   为   No.
（ 6 ）从菜单中选择 Modem and Dialing, 键入   A,   删除 Init Sring 中的内容 , 按回车 .
（ 7 ）键入 B, 删除 Reset String 中的内容 , 按回车 .   然后按回车键返回上级菜单 .
（ 8 ）从菜单中选择 Save setup as dfl 回车 . 然后选择 Exit 退出配置菜单 .
（ 9 ） Ctrl + A   然后按   Q 退出 minicom.

六、配置 vsftp
1 、安装
$ sudo apt-get install vsftpd

2 、设置   vsftpd.conf 文件 ( 查找对应项，去掉注释 # ，或更改成自定义值 )

备份 vsftpd.conf 文件
$ sudo cp /etc/vsftpd.conf /etc/vsftpd.conf.old

编辑 vsftpd.conf 文件
$ sudo vim /etc/vsftpd.conf

# 匿名用户设置
# 匿名用户访问权限， YES   允许访问， NO   拒绝访问
anonymous_enable=NO
{// 以下只针对 anonymous_enable=YES 生效，建议关闭匿名访问
# 匿名用户上传权限， YES 允许， NO 拒绝。 FTP 匿名用户对某个目录有写权限。
anon_upload_enable=NO
# 匿名用户创建新目录权限， YES 允许， NO 拒绝。 FTP 匿名用户必需对新目录的上层目录拥有写权限。
anon_mkdir_write_enable=NO
# 匿名用户下载权限， YES 允许浏览及下载， NO   只允许浏览
anon_world_readable_only=NO
}

# 本地用户设置
# 控制 vsftpd 所在的系统的用户是否可以登录 vsftpd
local_enable=YES
#   将本地用户锁定在自家目录中。 YES   锁定， NO   不锁定。 chroot_list_file 所指定文件中的用户将不被锁定在自家目录。本参数被激活后，可能带来安全上的冲突，特别是当用户拥有上传、   shell 访问等权限时。因此，只有在确实了解的情况下，才可以打开此参数。默认值为 NO 。
chroot_local_user=NO
# 锁定某些用户在自家目录中。即当这些用户登录后，不可以转到系统的其他目录，只能在自家目录 ( 及其子目录 ) 下。具体的用户在 chroot_list_file 参数所指定的文件中列出。默认值为 NO 。
chroot_list_enable=YES
# 指出被锁定在自家目录中的用户的列表文件。文件格式为一行一用户。
chroot_list_file=/etc/vsftpd.chroot_list
注意：   当 chroot_local_user=NO 、 chroot_list_enable=YES 时， vsftpd.chroot_list 中用户为锁定用户，即他们除了自己的目录，不可以访问其他目录。
当 chroot_local_user=YES 、 chroot_list_enable=YES 时， vsftpd.chroot_list 中用户为非锁定用户，他们可以访问任何其他目录。
# 定义所有本地用户的根目录。当本地用户登入时，将被更换到此目录下。（注释则访问该用户自己目录）
local_root=/var/www/web   （路径自定义）
# 控制是否允许使用任何可以修改文件系统的 FTP   的指令，比如 STOR 、 DELE 、 RNFR 、 RNTO 、 MKD 、 RMD 、 APPE   以及 SITE 。
write_enable=YES
#FTP 服务器最大承载用户
max_clients=100
# 限制每个 IP 的进程
max_per_ip=5
# 最大传输速率 (b/s)
local_max_rate=256000
# 是否隐藏文件的所有者和组信息。 YES ，当用户使用 "ls -al" 之类的指令时，在目录列表中所有文件的拥有者和组信息都显示为 ftp 。
hide_ids=YES
# 空闲（发呆）用户会话的超时时间，若是超出这时间没有数据的传送或是指令的输入，则会强迫断线。单位为秒，默认值为 300 。
idle_session_timeout= 3000

3 、配置 vsftpd.chroot_list
$ sodu vim /etc/vsftpd.chroot_list
# 增加需要锁定 / 非锁定目录的用户 ( 根据自己情况添加 )
user1
user2

4 、删除 vsftp 默认访问路径
$ sudo rmdir /home/ftp

5 、重启 vsftp 服务
$ /etc/init.d/vsftpd restart