java实现坐标旋转计算公式

旋转

旋转这个推导要麻烦一下，要把每个点的位置都沿同样的方向转过一定的角度，而保持到原点的距离不变。由于这个特性，用极坐标来做会简单一些。

设在直角坐标中的点 P(x,y) 用极坐标表示为 P(r,θ) 。这时有

xy=rcosθ=rsinθ

当把它绕原点逆时针转过 Δθ 角度时，新的位置是 P′(r,θ+Δθ) 。此时

x′y′=rcos(θ+Δθ)=rsin(θ+Δθ)=r(cosθcosΔθ−sinθsinΔθ)=r(sinθcosΔθ+cosθsinΔθ)=xcosΔθ−ysinΔθ=ycosΔθ+xsinΔθ