计算点绕某坐标顺时针旋转后点的坐标（极坐标方式推导，含java写法）

关键词：顺时针 旋转 点 坐标 极坐标 直角坐标

快速结论

感谢岭南笑的文章《Java 平面一点绕另一点旋转后的坐标》
点A(x1,y1)绕某坐标B(x2,y2)顺时针旋转（θ度）后坐标C(x,y)：
x = (x1 - x2) * cos(θ) + (y1 - y2) * sin(θ) + x2
y = (y1 - y2) * cos(θ) - (x1 - x2) * sin(θ) + y2

Java写法：

// A点坐标，B点坐标
int x1 = x1坐标, y1 = y1坐标, x2 = x2坐标, y2 = y2坐标;
// 旋转角度θ
int degrees = θ;
// 弧度
double theta = Math.toRadians(degrees);
BigDecimal sinBigDecimal = BigDecimal.valueOf(Math.sin(theta));
BigDecimal cosBigDecimal = BigDecimal.valueOf(Math.cos(theta));
BigDecimal x12BigDecimal = BigDecimal.valueOf(x1 - x2);
BigDecimal y12BigDecimal = BigDecimal.valueOf(y1 - y2);
BigDecimal x2BigDecimal = BigDecimal.valueOf(x2);
BigDecimal y2BigDecimal = BigDecimal.valueOf(y2);
// 最终x坐标
BigDecimal xBigDecimal = x12BigDecimal.multiply(cosBigDecimal).add(y12BigDecimal.multiply(sinBigDecimal).add(x2BigDecimal);
BigDecimal yBigDecimal = y12BigDecimal.multiply(cosBigDecimal).subtract(x12BigDecimal.multiply(sinBigDecimal).add(y2BigDecimal);

// 此步骤可按需忽略
// 设置输出精度，以下为采用四舍五入法保留小数点0位
System.out.println("旋转后x坐标：" + xBigDecimal.setScale(0, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));
System.out.println("旋转后y坐标：" + y12BigDecimal.setScale(0, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));

其他非极坐标推导参考文章

《计算绕原点旋转某角度后的点的坐标》

极坐标推导

概念说明引用取自百度百科

正如所有的二维坐标系，极坐标系也有两个坐标轴：r（半径坐标）和θ（角坐标、极角或方位角，有时也表示为φ或t）。r坐标表示与极点的距离，θ坐标表示按逆时针方向坐标距离0°射线（有时也称作极轴）的角度，极轴就是在平面直角坐标系中的x轴正方向。比如，极坐标中的（3,60°）表示了一个距离极点3个单位长度、和极轴夹角为60°的点。（−3,240°） 和（3,60°）表示了同一点，因为该点的半径为在夹角射线反向延长线上距离极点3个单位长度的地方（240° − 180° = 60°）。
极坐标系中一个重要的特性是，平面直角坐标中的任意一点，可以在极坐标系中有无限种表达形式。通常来说，点（r，θ）可以任意表示为（r，θ ± 2kπ）或（−r，θ ± (2k+ 1)π），这里k是任意整数。[7] 如果某一点的r坐标为0，那么无论θ取何值，该点的位置都落在了极点上。

注意：极坐标θ是逆时针角度

极坐标系中的两个坐标r和θ可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值：

x = r * cos(θ)
y = r * sin(θ)

根据点A(x1,y1)绕某坐标B(x2,y2)顺时针旋转（θ度）后坐标C(x,y)，假设点B(x2,y2)为上图原点，那么点A(x1,y1)角度为θ1，点B(x2,y2)角度为θ1+θ2
那么，以点A(x1,y1)为圆心的直角坐标系方程则为：

x1 - x2 = r * cos(θ1)
y1 - y2 = r * sin(θ1)

以点C(x,y)为圆心的直角坐标系方程则为：

x - x2 = r * cos(θ1 + θ2)
y - y2 = r * sin(θ1 + θ2)

根据二角和差公式可得：

x - x2 = r * cos(θ1 + θ2)
       = r * cos(θ1) * cos(θ2) - r * sin(θ1) * sin(θ2)
       
y - y2 = r * sin(θ1 + θ2)
       = r * sin(θ1) * cos(θ2) + r * cos(θ1) * sin(θ2)

代入点A(x1,y1)为圆心的直角坐标系方程可得：

x - x2 = r * cos(θ1) * cos(θ2) - r * sin(θ1) * sin(θ2)
       = (x1 - x2) * cos(θ2) - (y1 - y2) * sin(θ2)
       
y - y2 = r * sin(θ1) * cos(θ2) + r * cos(θ1) * sin(θ2)
       = (y1 - y2) * cos(θ2) + (x1 - x2) * sin(θ2)

点A极坐标角度为θ1，点B极坐标角度为θ1+θ2，则顺时针角度θ为θ1加极坐标顺时针到θ2线的角度，即:

θ + θ2 = 360

代入公式可得：

x - x2 = (x1 - x2) * cos(θ2) - (y1 - y2) * sin(θ2)
       = (x1 - x2) * cos(360 - θ) - (y1 - y2) * sin(360 - θ)
       = (x1 - x2) * (cos(360) * cos(θ) + sin(360) * sin(θ)) - (y1 - y2) * (sin(360) * cos(θ) - cos(360) * sin(θ))
       = (x1 - x2) * cos(θ) - (y1 - y2) * (-sin(θ))
       = (x1 - x2) * cos(θ) + (y1 - y2) * sin(θ)
       
y - y2 = (y1 - y2) * cos(θ2) + (x1 - x2) * sin(θ2)
       = (y1 - y2) * cos(360 - θ) + (x1 - x2) * sin(360 - θ)
       = (y1 - y2) * (cos(360) * cos(θ) + sin(360) * sin(θ)) + (x1 - x2) * (sin(360) * cos(θ) - cos(360) * sin(θ))
       = (y1 - y2) * cos(θ) + (x1 - x2) * (-sin(θ))
       = (y1 - y2) * cos(θ) - (x1 - x2) * sin(θ)

此时可得点C(x,y)坐标公式：

x = (x1 - x2) * cos(θ) + (y1 - y2) * sin(θ) +x2
y = (y1 - y2) * cos(θ) - (x1 - x2) * sin(θ) +y2

参考文献：
《坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解》 感谢方帅。启发于此文，但由于该文最终推导有误，建议以本文推导为准。