java 线绕点旋转_给定两个顶点围绕中心点旋转线

点(x1，y1)和(x2，y2)之间的线段的中心点(cx，cy)的坐标是：

cx = (x1 + x2) / 2

cy = (y1 + y2) / 2

换句话说，它只是两对x和y坐标值的平均值或算术平均值 .

对于多分段线或折线，其逻辑中心点的x和y坐标只是所有点的x和y值的对应平均值 . 平均值只是值的总和除以它们的数量 .

原点(0,0)周围的通用公式为rotate a 2D point(x，y)θ弧度：

x′ = x * cos(θ) - y * sin(θ)

y′ = x * sin(θ) + y * cos(θ)

要围绕不同的中心(cx，cy)执行旋转，需要通过首先从点的坐标减去所需旋转中心的坐标来调整点的x和y值，这具有移动的效果(已知)在几何中作为translating it)在数学上表达如下：

tx = x - cx

ty = y - cy

然后将该中间点旋转所需的角度，最后将旋转点的x和y值加回到每个坐标的x和y . 从几何学角度来说，它是以下操作顺序： Translate → Rotate → Untranslate

这个概念可以扩展到允许围绕任意点旋转整条折线 - 例如它自己的逻辑中心 - 只需将描述的数学应用到其中每个线段的每个点 .

为了简化该计算的实现，所有三组计算的数值结果可以组合并用一对数学公式表示，这些公式同时执行它们 . 因此，通过使用以下方法旋转点(cx，cy)周围的现有点(x，y)，θ弧度，可以获得新点(x'，y')ÿ