Python学习
华青水上
宠辱不惊,看庭前花开花落!去留无意,望天边云卷云舒!
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Python 使用 UDP方式发送接收数据
前言:由于在项目中需要使用UDP进行通信,经过学习查找资料实现了在同一台电脑上自发自收功能,现在分享代码如下,如有问题,欢迎指正。此代码亦可以延伸其他功能。运行系统:Ubuntu18.04运行环境:python3.6.91、自动获取本地IP地址def GetHostIP(): try: Socke = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) Socke.connect(('8.8.8.8',原创 2020-07-17 15:31:25 · 7641 阅读 · 2 评论 -
使用python实现视频与图片相互转换
申明:在做图像处理的时候需要使用到将顺序标号的图片专为视频或者将视频转换为图片的功能,现在总结出来与大家一起分享,以备自己不时之需。运行系统:Ubuntu18.04运行环境:python3.6.91、图片转视频def Pic2Video(): imgPath = "youimgPath" # 读取图片路径 videoPath = "youvideoPath" # 保存视频路径 images = os.listdir(imgPath) fps = 25原创 2020-07-17 10:58:22 · 6962 阅读 · 11 评论 -
读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法
申明:从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式,为此找到了三种方法,现在分享出来大家一起讨论。程序运行环境运行测试系统:Ubuntu16.04运行环境:python3.6方法一:使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据1、安装通过下属命令安装依赖库pip install numpy -i https://pypi.tuna...原创 2020-04-10 12:03:10 · 18902 阅读 · 2 评论 -
在Ubuntu或者windos系统中使用Virtualenv创建虚拟环境
测试系统:Ubuntu1604测试环境:python2.7 & python3.5撰写目的:因为有时候需要做测试,会导致实际环境混乱纷杂,自己又不知道怎么 恢复,故而可以使用虚拟环境做测试,熟练之后可以回归实际环境做更好的程序运行体验开始安装与创建1、通过下面命令安装虚拟库(其中是用的为清华源)pip install virtualenv -i https://p...原创 2019-07-11 15:40:18 · 1295 阅读 · 0 评论 -
voxelnet程序运行遇到的那些坑
申明:本内容完全基于(https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/84837211 )《无人驾驶汽车系统入门(二十八)——基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现 》 博客后面提供的代码实现的。代码请前往上面博客地址自行下载!(下面执行步骤均为本人亲自走过的流程,如有疑问可以相互讨论,谢谢!至于坑就不说了,说多了都是泪,直接上成功的步...原创 2019-07-18 10:47:36 · 1878 阅读 · 26 评论 -
使用python自己写了一个固定长度的list
注明:有时候需要一个固定长度的list,然后我找的时候虽然网上有一些内容,但都不是我想要的,于是我就自己简单的写了一个。以作自己不时之需,同时分享出来,大家一起讨论,不喜勿喷,谢谢!1、直接上代码(固定 长度为10的list,长度可以自己更改)b = range(10,30,1) #生成一个10~30的lista = [] #定义一个空列表...原创 2019-07-18 11:11:05 · 8518 阅读 · 0 评论