Ubuntu
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华青水上
宠辱不惊,看庭前花开花落!去留无意,望天边云卷云舒!
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Ubuntu20.04安装Slurm21.08.6(实践篇)
Ubuntu20.04安装Slurm21.08.6(实践篇)原创 2022-06-14 18:13:33 · 6022 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu20.04安装Torque-6.1.2单机版(踩坑篇)
说明:PBS排队系统原先是在Centos7安装使用很顺利,但是有客户需求在Ubuntu20.04上使用,着手在Ubuntu20.04安装上安装的时候发现很多报错,并不能顺利安装,网上查找到的教程,有的说是让放弃转slurm,有的是换源安装,但是安装好的版本很低,有许多bug,不是很好用。经过自己慢慢摸索之后,改了部分配置以及源码之后,能够顺利安装,再次记录一下踩坑心得,与大家一起分享学习。如有问题,欢迎大家来撩。...............原创 2022-06-13 18:13:49 · 4925 阅读 · 28 评论 -
Ubuntu20.04安装在VM上完毕之后的初始化工作
说明:一般在VM上安装完Ubuntu20.04之后还只是系统默认的写·一些设置,为了能够更好的是自己方便使用Ubuntu20.04的系统,需要自己做一些初始化工作。原创 2022-06-10 18:29:40 · 1140 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04LTS在VM上的安装方法(手撕图文教程)
新手在VM中安装Ubuntu20.04的图文详细教程原创 2022-06-02 17:47:56 · 1796 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic
申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。系统要求:Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic安装步骤:1、添加 source原创 2020-05-25 10:10:36 · 62794 阅读 · 65 评论 -
Ubuntu系统死机之后如何优雅的重启
一、问题描述Ubuntu系统总是在不经意间会发生死机问题,突然间就卡死在了某个界面,强制使用长按电源键大法,总感觉机器会受损,故此寻找不那么粗暴的重启Ubuntu系统方法,看下面解决方案。二、解决方案1、使用方法按住alt和SysRq键的同时,再输入reisub,输入完b之后,系统自动重启。2、指令说明按住art和SysRq键时,输入的一切都会直接交给Linux内核来处理。reisub中的每一个字母都是一个独立操作,他们分别表示:Alt+SysRq+r 把键盘从X手中夺过来原创 2020-05-12 17:01:13 · 6701 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu1604安装ROS Kinetic过程中遇到sudo rosdep init 失败问题
申明:昨天在重装Ubuntu1604系统之后进行按照我之前的一篇博客(https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/95337688)进行ros环境安装(之前一直是没有问题的),尽然在执行sudo rosdep init命令的时候失败了,在网上查找了各种方法之后都无效,最后发现尽然是上网方式有问,很是无语。现在记录一下方法,大家一起交流学习使用...原创 2020-04-22 11:18:17 · 2038 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu16.04 nvidiaGTX940、cuda10.0.130、cudnn7.5.0安装
申明:由于系统经常奔溃或者一些莫名其妙的原因总是需要重装系统,而深度学习又需要用到英伟达驱动、cuda、cudnn,所以今天在重新安装系统之后进行一次三者安装的总结,以供以后不时之需。在此也和大家一起相互交流学习。一、nvidia430.26安装1、首先在英伟达官网(https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn)找到自己电脑所需要的英伟...原创 2020-04-21 23:05:45 · 866 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu18.04中安装ROS Melodic
申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu1604下的ROS Kinetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubunt...原创 2020-03-24 19:50:58 · 3523 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu或者windos系统中使用Virtualenv创建虚拟环境
测试系统:Ubuntu1604测试环境:python2.7 & python3.5撰写目的:因为有时候需要做测试,会导致实际环境混乱纷杂,自己又不知道怎么 恢复,故而可以使用虚拟环境做测试,熟练之后可以回归实际环境做更好的程序运行体验开始安装与创建1、通过下面命令安装虚拟库(其中是用的为清华源)pip install virtualenv -i https://p...原创 2019-07-11 15:40:18 · 1295 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu1604中安装ROS Kinetic
申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu1604下的ROS Kinetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,这个过程全部参考官方安装步骤,此处给出官方链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubunt...原创 2019-07-10 15:11:50 · 4169 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 双击启动sh程序以及开机自启sh程序(以启动基于ROS的rviz程序为例)
申明:由于项目需要,特地查找双击启动程序以及开机自启功能,但由于使用第三方库结果都以失败告终,在自己摸索之后,终于实现了想要的功能,以下是本人亲自走过的流程,现在分享出来一起学习与交流!程序运行所需环境:运行系统:Ubuntu16.04运行环境:ROS Kinetic程序语言:Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序一、在桌面上新建一个Aut...原创 2019-11-06 20:46:48 · 2773 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu下使用个g++将cpp文件封装为.so共享库文件
(注:由于项目需求,需要将cpp文件进行封装使用,特记录在此以备以后不时之需,以下过程是本人亲自走过的过程,使用的Ubuntu1604系统,可能有一些不足之处,还望不吝批评指正)1、先创建一个test.cpp文件以及test.h文件,简单示例如下://test.cpp#include "test.h" using namespace std; void TEST::func()...原创 2019-10-17 22:50:23 · 1055 阅读 · 2 评论