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原创 在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic
申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic安装步骤：1、添加 source
2020-05-25 10:10:36
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原创 第十二节：Linux 系统网络配置
工具的一部分，功能更强大，也可用于查看网络接口信息。通过查看这些信息，我们能了解系统当前的网络配置情况。上述命令将80端口添加到公共区域的允许列表中，并设置为永久生效。在某些情况下，如需要进行网络配置调整时，可以先停止网络服务，避免配置过程中出现冲突。保存文件后，重启网络服务使配置生效。通过查看服务状态，我们能及时发现网络服务是否正常运行。当网络服务停止时，可以使用该命令启动服务，恢复网络连接。通过配置防火墙规则，可以限制网络流量，提高系统的安全性。当修改了网络配置文件后，需要重启网络服务使配置生效。
2025-05-01 07:00:00
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原创 第十节：文本编辑
在命令模式下，将光标移动到要复制的行，按。：在命令模式下，将光标移动到要删除的行，按。复制一行，将光标移动到要粘贴的位置，按。编辑器中，使用快捷键进行操作，如。键进入插入模式，输入内容，按。编辑器，会显示语法高亮和行号。键退出插入模式，输入。保存并退出后，再次打开。：在命令模式下，输入。替换所有匹配的文本。
2025-04-30 21:00:00
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原创 第一节：Linux系统简介
输入 root 用户的密码后，即可切换到 root 用户。该命令会输出详细的硬件信息，包括 CPU、内存、硬盘等。命令可以实时查看系统的进程信息和资源使用情况。命令可以查看当前系统的内核版本。命令可以查看系统的网络接口信息。
2025-04-28 22:36:15
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原创 超威主板关闭超线程教程
说明：在使用超威主板的服务器的时候发现，关闭超线程要比开启超线程性能表现优越一些，服务器超线程默认是开启的，故而需要关闭超线程的服务。
2022-06-17 17:33:43
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原创 Ubuntu20.04安装Torque-6.1.2单机版(踩坑篇)
说明：PBS排队系统原先是在Centos7安装使用很顺利，但是有客户需求在Ubuntu20.04上使用，着手在Ubuntu20.04安装上安装的时候发现很多报错，并不能顺利安装，网上查找到的教程，有的说是让放弃转slurm，有的是换源安装，但是安装好的版本很低，有许多bug，不是很好用。经过自己慢慢摸索之后，改了部分配置以及源码之后，能够顺利安装，再次记录一下踩坑心得，与大家一起分享学习。如有问题，欢迎大家来撩。...............
2022-06-13 18:13:49
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原创 使用Xshell连接Ubuntu20.04的方法
xshell是一个远程连接另一台电脑的便捷工具，本文简单介绍xshell连接Ubuntu20.04的连接步骤，大家共同学习与进步。
2022-06-13 11:09:39
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原创 Ubuntu20.04安装在VM上完毕之后的初始化工作
说明：一般在VM上安装完Ubuntu20.04之后还只是系统默认的写·一些设置，为了能够更好的是自己方便使用Ubuntu20.04的系统，需要自己做一些初始化工作。
2022-06-10 18:29:40
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原创 Python基础——深浅拷贝
1、浅拷贝1.1 不可变类型，不拷贝。import copyv1 = "华青水上"print(id(v1)) # 2790670093264v2 = copy.copy(v1) print(id(v2)) # 2790670093264按理说拷贝v1之后，v2的内存地址应该不同，但由于python内部优化机制，内存地址是相同的，因为对不可变类型而言，如果以后修改值，会重新创建一份数据，不会影响原数据，所以，不拷贝也无妨。1.2 可变类型，只拷贝第一层。import cop
2021-06-14 19:13:17
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原创 Python进阶——面向对象之内置函数
本次要总结的的内置函数共8个，他们都跟面向对象的知识相关。1. classmethod、staticmethod、property 。上述三个内置函数在文章（Python进阶——面向对象之成员）的方法和属性中已经详细介绍使用，可以返回浏览，具体地址：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/1179095352. callable，是否可在后面加括号执行。函数def func(): passprint( callabl
2021-06-14 18:50:04
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原创 Python进阶——面向对象之异常处理与反射
1、异常处理在程序开发中如果遇到一些 不可预知的错误 或 你懒得做一些判断 时，可以选择用异常处理来做。import requestswhile True: url = input("请输入要下载网页地址：") res = requests.get(url=url) with open('content.txt', mode='wb') as f: f.write(res.content)上述下载视频的代码在正常情况下可以运行，但如果遇到网络出问题，
2021-06-14 18:34:11
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原创 Python进阶——面向对象之成员
通过面向对象进行编程时，会遇到很多种情况，也会使用不同的成员来实现，接下来我们来逐一介绍成员特性和应用场景。1、成员1.1 变量实例变量，属于对象，每个对象中各自维护自己的数据。 类变量，属于类，可以被所有对象共享，一般用于给对象提供公共数据（类似于全局变量）。class Person(object): country = "中国" def __init__(self, name, age): self.name = name self.a
2021-06-14 18:12:52
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转载 Python进阶——面向对象之基础
1、初识面向对象想要通过面向对象去实现某个或某些功能时需要2步：定义类，在类中定义方法，在方法中去实现具体的功能。 实例化类并的个一个对象，通过对象去调用并执行方法。class Message: def send_email(self, email, content): data = "给{}发邮件，内容是：{}".format(email,content) print(data) def send_wechat(self, vid, con
2021-06-14 10:57:17
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原创 Python基础——正则表达式
当给你一大堆文本信息，让你提取其中的指定数据时，可以使用正则来实现。例如：提取文本中的邮箱和手机号import retext = "楼主太牛逼了，在线想要 442662578@qq.com和xxxxx@live.com谢谢楼主，手机号也可15131255789，搞起来呀"phone_list = re.findall("1[3|5|8|9]\d{9}", text)print(phone_list)1. 字符相关hqss 匹配文本中的hqssimport retext = .
2021-06-05 18:27:44
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原创 Python基础——内置模块
Python内置的模块有很多，我们也已经接触了不少相关模块，接下来咱们就来做一些项目开发中常用的模块汇总和介绍。1、osimport os# 1. 获取当前脚本绝对路径"""abs_path = os.path.abspath(__file__)print(abs_path)"""# 2. 获取当前文件的上级目录"""base_path = os.path.dirname( os.path.dirname(路径) ）print(base_path)"""# 3. 路径拼
2021-06-05 17:39:30
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原创 Python基础——自定义模块与第三方模块
1、 自定义模块1.1 模块和包import hashlibdef encrypt(data): """ 数据加密 """ hash_object = hashlib.md5() hash_object.update(data.encode('utf-8')) return hash_object.hexdigest()user = input("请输入用户名：")pwd = input("请输入密码：")md5_password = encrypt
2021-06-05 16:55:04
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原创 Python基础——内置函数、生成器和推导式
1、匿名函数传统的函数的定义包括了：函数名 + 函数体。def send_email(): pass# 1. 执行send_email()# 2. 当做列表元素data_list = [send_email, send_email, send_email ]# 3. 当做参数传递other_function(send_email)匿名函数，则是基于lambda表达式实现定义一个可以没有名字的函数 。data_list = [ lambda x:x+100,
2021-06-05 14:08:54
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原创 Python基础——函数高阶之函数嵌套、闭包、装饰器
1、函数嵌套Python中以函数为作用域，在作用域中定义的相关数据只能被当前作用域或子作用域使用。NAME = "华青水上"print(NAME)def func(): print(NAME)func()1.1函数在作用域中其实，函数也是定义在作用域中的数据，在执行函数时候，也同样遵循：优先在自己作用域中寻找，没有则向上一接作用域寻找。# 1. 在全局作用域定义了函数funcdef func(): print("你好") # 2. 在全局作用域.
2021-06-05 12:10:30
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原创 Python基础——函数进阶之函数、函数名、作用域
函数名其实就是一个变量，这个变量只不过代指的函数而已。name = "华青水上"def add(n1,n2): return n1 + n2注意：函数必须先定义才能被调用执行（解释型语言）。# 正确def add(n1,n2): return n1 + n2ret = add(1,2)print(ret) # 错误ret = add(1,2)print(ret) def add(n1,n2): return n1 + n21、函数做元素
2021-06-05 10:29:40
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原创 Python基础——函数基础之参数与返回值
先来两个问答：1、函数到底是个什么东西？答：函数，可以当做是一大堆功能代码的集合。2、什么时候会用到函数？答：有重复代码，用函数增加代码的重用性。 代码太长，用函数增强代码的可读性。知道什么是函数与为什么用函数之后，他有两个重要的特性，那就是参数与返回值，接下来介绍他的参数与返回值1、函数参数在定义函数时，如果在括号中添加变量，我们称它为函数的形式参数：1.1 形参定义有三个参数的函数（a1/a2/a3一般称为形式参数-形参）def func...
2021-06-05 07:39:15
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原创 Python基础——文件操作之文件路径解密
对文件操作， 少不了文件路径的使用，在使用过程中不同系统之间的表述也不尽相同，现在来总结一下关于路径的使用。1、转义windows路径使用的是\，linux路径使用的是/。特别的，在windows系统中如果有这样的一个路径 D:\nxxx\txxx\x1，程序会报错。因为在路径中存在特殊符 \n（换行符）和\t（制表符），Python解释器无法自动区分。所以，在windows中编写路径时，一般有两种方式： 加转义符，例如："D:\\nxxx\\txxx\\x1" 路径前加r
2021-06-02 13:45:55
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原创 Python基础——文件操作之压缩文件
基于Python内置的shutil模块可以实现对压缩文件的操作。1、压缩文件import shutil"""# base_name，压缩后的压缩包文件# format，压缩的格式，例如："zip", "tar", "gztar", "bztar", or "xztar".# root_dir，要压缩的文件夹路径"""shutil.make_archive(base_name=r'datafile',format='zip',root_dir=r'files')2、解压文件"
2021-06-02 13:29:31
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原创 Python基础——文件操作之Excel格式文件
Python内部未提供处理Excel文件的功能，想要在Python中操作Excel需要按照第三方的模块。pip install openpyxl此模块中集成了Python操作Excel的相关功能，接下来我们就需要去学习该模块提供的相关功能即可。1、读Excel1.1、读sheetfrom openpyxl import load_workbookwb = load_workbook("my_test.xlsx")# sheet相关操作# 1.获取excel文件中的所有s
2021-06-02 13:24:38
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原创 Python基础——文件操作之XML格式文件
可扩展标记语言，是一种简单的数据存储语言，XML 被设计用来传输和存储数据。 存储，可用来存放配置文件，例如：java的配置文件。 传输，网络传输时以这种格式存在，例如：早期ajax传输的数据、soap协议等。 <data> <country name="Liechtenstein"> <rank updated="yes">2</rank> <year>2023</year&g...
2021-06-02 11:15:10
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原创 Python基础——文件操作之ini格式文件
ini文件是Initialization File的缩写，平时用于存储软件的的配置文件。例如：MySQL数据库的配置文件。[mysqld]datadir=/var/lib/mysqlsocket=/var/lib/mysql/mysql.socklog-bin=py-mysql-bincharacter-set-server=utf8collation-server=utf8_general_cilog-error=/var/log/mysqld.log# Disabling symbo
2021-06-02 10:49:47
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原创 Python基础——文件操作之csv格式文件
逗号分隔值（Comma-Separated Values，CSV，有时也称为字符分隔值，因为分隔字符也可以不是逗号），其文件以纯文本形式存储表格数据（数字和文本）。对于这种格式的数据，我们需要利用open函数来读取文件并根据逗号分隔的特点来进行处理。本文以案例形式来进行展示：ID,用户名,头像26044585,Hush,https://hbimg.huabanimg.com/51d46dc32abe7ac7f83b94c67bb88cacc46869954f478-aP4Q3V193183
2021-06-02 10:36:56
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原创 Python基础——文件操作
在编程过程中总免不了需要对各种文件进行读与写，这篇文章主要总结对文件的常用操作，以备以后不时之需。1、读文件1.1、读文本文件# 1.打开文件file_object = open('info.txt', mode='rt', encoding='utf-8')# 2.读取文件内容，并赋值给datadata = file_object.read()# 3.关闭文件file_object.close()print(data)1.2 、读图片等非文本内容文件file_o.
2021-06-02 10:19:14
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原创 Python基础——常见数据类型总结
在Python中常见的数据类型有以下8个类型，分别是：int，整数类型（整形）、float，浮点类型（浮点型）、bool，布尔类型、str，字符串类型、list，列表类型、tuple，元组类型、dict，字典类型、set，集合类型。接下来一一展开介绍。1、int，整数类型（整形）整型其实就是十进制整数的统称，比如：1、68、999都属于整型。他一般用于表示 年龄、序号等。1.1 定义number = 10age = 991.2 转换在项目开发和面试题中经常会出现一些 "字符串".
2021-05-31 15:04:24
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Semantic-Segmentation-Editor.txt
2020-05-22
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