Opencv在ARM平台上交叉编译

OpenCV是一个基于BSD许可发行的计算机视觉库，其中包含数百种计算机视觉算法。在项目中当前版本可能不支持新移植的代码,就需要交叉编译opencv。

1. 在官网Home - OpenCV下载opencv源码。选择一个opencv版本，我选择了opencv-3.4.15版本
2. 解压，进入opencv-3.4.15目录
3. 运行命令cmake-gui
4. 在对话框中where is the source code一栏选择opencv目录，如/home/yangkm/Tools/opencv-3.4.15。在where to build the binaries选择build目录，如/home/yangkm/Tools/opencv-3.4.15/build
5. 点击configure
6. 在对话框中选择unix makefiles和specify options for cross-compiling，点击下一步
7. 在对话框中Operating System填写arm-linux, Compilers C填写GCC交叉编译器位置，如/home/yangkm/Studio/C62X_apa/ti_components/ os_tools/linux/linaro/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc. Compilers C++填写G++交叉编译器位置，如/home/yangkm/Studio/C62X_apa/ti_components/ os_tools/linux/linaro/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++.Target Root设置成交叉编译工具链的bin目录,然后点击Finish。点击Generate生成Makefile
8. 进入build目录，make-j4
9. 编译过程中会出现多个错误, 解决方法：找到features.h编辑， 如/home/yangkm/Studio/C62X_apa/ti_components/os_tools/linux/linaro/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/features.h

找到#if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64所在行

在该行前加上：

#define _FILE_OFFSET_BITS
#define _FILE_OFFSET_BITS 64

                在上面的位置中再添加一个宏

#define HAVE_PTHREAD

                在CMakeCache.txt中找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING =行，在=号后加上 -pthread -Wl,--no-as-needed -ldl -lrt

    10. 继续编译 make -j4

     11. 安装sudo make install DESTDIR=/home/yangkm/Tools/opencv-3.4.15/target， DESTDIR后跟安装的目录，否则会安装到默认目录。然后在target 目录下就能看到编成的opencv库。

附上opencv 3..4.15 arm库