OpenCV交叉编译—arm（imx6ull,Cortex-A7）

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已于 2023-06-04 12:03:18 修改

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分类专栏：工具安装文章标签： opencv ubuntu linux arm开发 arm

于 2023-04-05 23:13:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AcetylcholineACh/article/details/129967999

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一、版本说明：

opencv - 4.2.0（opencv4.5.4版本在交叉编译时会报错）
Ubuntu - 20.04 64位
gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)
arm板：imx6ull, Cortex - A7
内核挂载：nfs+SecureCRT

二、环境准备：

1）交叉编译器安装：

1、下载

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/

在这里插入图片描述

2、选择路径

根据自己Ubuntu来下载，下载完以后复制到自己要安装的路径，也可以不移动。
完成以后使用命令解压：

3、解压

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

4、修改环境变量

解压完以后修改环境变量，使用命令：

sudo vi /etc/profile

打开这个文件以后，在最后面输入：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

其中，usr/local/arm/是在前文设置移动安装的路径，要根据自己的情况修改。

5、验证安装

修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具就安装成功了。
输入命令来验证安装：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果安装成功，会显示：

gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01)

2）安装cmake-gui：

命令：

sudo apt-get install cmake-gui  #安装cmake-gui

3）下载opencv源码：

地址：

https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/4.2.0

解压：

unzip opencv-4.2.0

创建文件夹用于存放编译文件：

mkdir opencv/build

创建文件夹用于存放安装的opencv

mkdir opencv/opencv_install

三、编译安装：

1）打开cmake-gui界面

sudo cmake-gui

1、里面填写opencv的安装路径

2、里面填写刚刚创建的存放编译文件的文件夹的路径

3、点击“Configure”

在这里插入图片描述

在Unix Makefiles下，选择第三个，实测有效。

在这里插入图片描述

2）选择对应平台

/XXX/opencv-4.2.0/platforms/linux/xxx.cmake

注意要与自己的路径和自己的arm板子匹配
在这里插入图片描述

由于我的arm板是imx6ull，cortex—A7，选择这个，可以根据自己的板子选择下面对应的选项
在这里插入图片描述
点击Finish以后会到下面的界面：

3）继续配置

在这里插入图片描述

勾选 Advanced；
在Search中搜索BUILD_JPEG、BUILD_PNG并分别打上对勾
在这里插入图片描述

搜索CMAKE_BUILD_TYPE ，在值中填写Release；
在这里插入图片描述
搜索install，在“CMAKE_INSTALL_PREFIX”中将创建的用于存放安装的opencv的文件夹填写进去

搜索CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS在值中填写-pthread -ldl -lrt；
单击Configure，没有红色即说明没有错误；
在这里插入图片描述

单击Generate，即可关闭cmake-gui

4）最后一步

配置完成后先不要着急使用make编译
在/XXX/opencv4.2.0/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc这个文件下添加#define HAVE_PTHREAD宏定义。
回到刚刚创建的用于存放编译文件的文件夹：build中

5）编译：

使用命令：make -j4

可以看出，编译成功！
在这里插入图片描述

6）安装：

make install

在这里插入图片描述
安装成功

四、配置环境

步骤与正常安装OpenCV差不多

1）首先将OpenCV-arm的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv-arm.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要写上：

/home/wcs/Downloads/opencv-4.2.0/opencv_install/lib

路径应与自己的相照应，否则报错
路径下为lib库，如下图
在这里插入图片描述

2）使得刚才的配置路径生效：

执行如下命令：

sudo ldconfig

3）配置bash：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件后面添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/wcs/Downloads/opencv-4.2.0/opencv_install/lib/pkgconfig

在这里插入图片描述

4）执行如下命令使得刚才的配置生效：

source /etc/bash.bashrc

5）拷贝pkgconfig文件

在编译时已配置了PKGCONFIG项，但最后安装在lib目录下并没有，将之前在Ubuntu上安装的OpenCv库（非交叉编译）目录下lib/pkgconfig文件夹拷贝到交叉编译的安装位置：/home/wcs/Downloads/opencv-4.2.0/opencv_install/lib目录下，pkgconfig目录下有个opencv4.pc文件，将其重命名为 opencv-arm.pc。
并更改里面的路径：
在这里插入图片描述

6）验证

首先使用命令：

pkg-config --modversion opencv-arm

成功输出版本号
在这里插入图片描述

再写个程序验证下

main.cpp:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[]) {
    printf("hello!!! \n"); //输出hello
    const char* imagename = "xiaomaolv.jpg";//此处为你自己的图片路径
    // 从文件中读入图像::
    cv::Mat img = cv::imread(imagename, 1);
	//如果读入图像失败
    if (img.empty()) {
        fprintf(stderr, "Can not load image %s\n", imagename);
        return -1;
    	}
    //显示图像
    cv::imshow("image", img);
    printf("successfully open image!\n");
	cv::waitKey();
    return 0;
}

使用命令交叉编译：

arm-linux-gnueabihf-g++ -std=c++11 `pkg-config --cflags opencv-arm` `pkg-config --libs opencv-arm` -lpthread -lrt -ldl  main.cpp -o main1

成功编译！
在这里插入图片描述

五、移植

1）压缩打包

进入安装文件夹，使用命令打包：

tar -czvf opencv4_2.tar.gz ./*

在这里插入图片描述

arm端可以创建一个目录，用来存放交叉编译好的opencv：

我的目录是：/usr/opencv

2）发送

对应的，发送到arm端的命令为：

sudo cp opencv4_2.tar.gz /home/wcs/Linux/nfs/rootfs/usr/opencv/

解压后可以看到：
在这里插入图片描述
将编译好的二进制可执行文件发过来：

sudo cp main1 /home/wcs/Linux/nfs/rootfs/test/ -f

进入相应的路径下./main运行一下：

出现错误：

error while loading shared libraries: libopencv_gapi.so.4.2: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

将/usr/opencv/lib下面的.so文件全部拷贝到/lib目录下

cd /home/wcs/Linux/nfs/rootfs/usr/opencv/lib/  #进入目录下
cp ./* /lib 				#拷贝所有lib文件到/lib下

在这里插入图片描述
可以看出来，程序已经是可以正常运行了，但是还是报了什么错误，原因是使用了cvloadiamge之类的highgui中的功能，解决方法是在开发板上搭建起来QT库来显示GUI。

BTW

交叉编译opencv时如果出现以下错误：

arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/features.h:311:52: error: operator ‘&&’ has no right operand
#if defined _FILE_OFFSET_BITS && _FILE_OFFSET_BITS == 64
在这里插入图片描述
在#if defined前面加上
#define _FILE_OFFSET_BITS 64