QT在黑芝麻板子上的编译和运行

radeyang

已于 2023-04-27 23:05:19 修改

阅读量752

点赞数

文章标签： linux qt ubuntu

于 2023-04-27 22:20:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/radeyang/article/details/130416182

版权

历经千辛万苦终于在黑芝麻板上成功运行了QT程序，现在将经验总结下来

1 第一阶段交叉编译QT

1.1 下载qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz（必须是XZ压缩包）并解压（可以用国内镜像http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/）
1.2 安装和查看交叉编译工具
我们使用的交叉编译工具是：黑芝麻docker中的aarch64-bst-linux-g++(路径：/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/x86_64-bstsdk-linux/usr/bin/aarch64-bst-linux/aarch64-bst-linux-g++)
通过下面命令查看aarch64-bst-linux-g++编译工具是否安装成功

aarch64-bst-linux-g++ -v

1.3 设置编译选项，编辑文件

qt-everywhere-src-5.14.2\qtbase\mkspecs\linux-aarch64-gnu-g++\qmake.conf，修改成如下配置：

# modifications to g++.conf

QMAKE_CC               = aarch64-bst-linux-gcc --sysroot=/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/aarch64-bst-linux

QMAKE_CXX               = aarch64-bst-linux-g++ --sysroot=/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/aarch64-bst-linux

QMAKE_LINK              = aarch64-bst-linux-g++ --sysroot=/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/aarch64-bst-linux

QMAKE_LINK_SHLIB        = aarch64-bst-linux-g++ --sysroot=/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/aarch64-bst-linux

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR                = aarch64-bst-linux-ar cqs

QMAKE_OBJCOPY           = aarch64-bst-linux-objcopy

QMAKE_NM                = aarch64-bst-linux-nm -P

QMAKE_STRIP             = aarch64-bst-linux-strip

注:aarch64-bst-linux-g++是黑芝麻的交叉编译工具，--sysroot=/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/aarch64-bst-linux是黑芝麻的编译项

1.4 在黑芝麻docker中进入qt-everywhere-src-5.14.2目录下执行命令：

./configure -prefix /usr/local/arm_qt-5.14.2-release -extprefix /home/yangkm/Tools/qt5.14.2 -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -release -strip -confirm-license -no-opengl -no-pch -shared -no-xcb -no-eglfs -nomake examples -qt-zlib -linuxfb -feature-library -skip qtdeclarative

-extprefix ：指定安装路径，

-xplatform ：使用哪个目录下的文件编译，就是1.3中的目录

-release：编成release版本

-shared:生成动态库

1.5 配置完成后执行 make -j2 ，选择版本时输入 o

o表示编成开源版本库

1.6 编译完成后执行 make install 命令
1.7 QT库就安装在/home/yangkm/Tools/qt5.14.2/目录下
1.8 设置QT的环境变量，也可以把下面命令放在/etc/profile文件中工具是否安装成功

    export ARMQTDIR=/home/yangkm/Tools/qt5.14.2

    export PATH=$ARMQTDIR/bin:$PATH

    export MANPATH=$ARMQTDIR/man:$MANPATH

    export LD_LIBRARY_PATH=$ARMQTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

1.9 测试 ARM 版 QT 是否安装并配置成功，输入qmake –v就会显示qmake的版本信息，如下：

2 第二阶段编译QT程序

2.1 开发板连接上显示器
2.2 将QT的库qt5.14.2拷贝到docker的/home/yangkm/Tools目录
2.3 在windows下创建一个简单的QT项目hello,将其拷贝到黑芝麻docker目录下
2.4 Docker环境中hello目录下，执行命令/home/yangkm/Tools/qt5.14.2/bin/qmake -o Makefile hello.pro生成Makefile
2.5 Docker环境中执行命令make，生成目标文件 hello

3 第三阶段开发板子上运行QT程序

3.1 将目标文件 hello拷贝到开发板的/opt/vision_sdk目录下
3.2将第一阶段生成的QT安装库/home/yangkm/Tools/qt5.14.2拷贝到开发板的/opt/vision_sdk/project/目录下。
（可以只拷贝qt5.14.2下的lib和plugins两个目录，其它目录用不到）
3.3 开发板上编辑/etc/profile,添加环境变量:

export QTDIR=/opt/vision_sdk/project/qt5.14.2
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins:$QT_PLUGIN_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/platforms
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts            
export QT_QPA_FB_TSLIB=1    
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event2          
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1024x600:mmSize=1024x600:offset=0x0:tty=/dev/tty1执行命令sorce /etc/profile

3.4 执行命令 chmod 777 hello
3.5 执行命令 ./hello --platform linuxfb,输出如下：
Hello,This is QT test! !

4 视频回放的移植

        4.1  工控机上的player目录拷贝到B01的workspace/algo/目录下
        4.2  将player代码的引用到的头文件拷贝到该目录下,如event和mcuipc
        4.3  执行命令qmake –project生成项目文件player.pro
        4.4  在player.pro添加QT += core gui widgets
        4.5  执行命令qmake -o Makefile player.pro生成Makefile
        4.6  在Makefile中INCPATH变量结尾添加-Ibaseclasses -Ievent -Imcuipc –Icommon
        4.7  执行命令make编译

5 后记

细心的童鞋可以会发现hello项目中的main.cpp文件中没有任何控件和窗口的代码，仅仅输出了一行log，这是因为黑芝麻开发板没有framebuffer驱动，当然也不会有/dev/fb0设备,包含窗口的代码在运行时会输出错误:

root@a1000:/opt/vision_sdk# ./hello

Failed to open framebuffer /dev/fb0 (No such file or directory)

linuxfb: Failed to initialize screen

No such plugin for spec "tslib:/dev/input/event2"

no screens available, assuming 24-bit color

Cannot create window: no screens available

Aborted

当前内核不支持framebuffer,内核需要重新编译,编译之前make menuconfig勾选framebuffer

6 注意事项
        6.1  QT的安装包一定要下载tar.xz包，不要下载zip包，不然编译时候会出许多麻烦
       6.2  一定要使用黑芝麻docker中的aarch64-bst-linux-g++工具编译，不要使用B01代码中的project/tool_chain/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++，虽然它编译的文件也能在开发板上运行，但是它编成的库出现不兼容问题
        6.3  黑芝麻的编译选项要加上：--sysroot=/opt/bstos/1.2.0.3/sysroots/aarch64-bst-linux
        6.4  1.4中的编译命令不可以随意改变，不同的选项对应不同的操作
        6.5  不要忘记设置QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH