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本文深入剖析高通在MSM8953中如何将sensor处理移到aDSP，以降低功耗。介绍了高通sensor的软件架构，包括应用处理器与aDSP的通信机制QMI，以及Sensor1 API Socket Remoting Layer接口。同时提到了高通提供的sensor测试工具和相关API的使用示例。
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