unity 扩展编辑器——行为树可视化（1）

参考油管视频教程 

参考知乎文字教程

1.概念:什么是行为树

（不清楚行为树概念的小伙伴可以点这里）

行为树是NPC进行复杂行为的一种工具，也是一种树状结构，会从根节点开始按照一定的顺序，依次执行各个子节点（一般都是每一帧都会从根节点开始执行该棵行为树）。

行为树内包含有若干个不同类型的节点，包括控制节点（Control Node）、装饰节点（Decorate Node）、动作节点（Action Node）以及根节点（Root Node）等各个类型的节点。

各个节点有3个不同的状态，分别是成功、失败以及执行中。NPC在执行各个节点时都会依照其状态进行处理，遇到成功或者失败都不会再次执行，而遇到执行中则会等待其执行完成，也就是在下一次执行时会再次查询该节点，直到所有节点的状态都没有执行中。（注意，查询也就等同于执行该节点）

控制节点，顾名思义，就是依照其下各个子节点的执行状态进行管理和控制，可以拥有多个子节点