嵌入式linux系统开发概述之二----内核(Kernel)

2  Linux内核

    Linux 的源代码组织非常复杂，幸好我们不用将它们完全弄懂，现在我们需要的是知道各个部分的大致功能，然后再在以后开发过程中，针对不同的系统需求，修改内核中特定的某个部分就可以了。下面首先来看看是linux源码文件的组织结构：

kernel/                         linux 内核(非常小)

lib/                                各种内核需要使用的库文件

MAINTAINERS               内核各部分的维护者

mm/                              内存管理单元

net/                              网络系统

README                       readme 文件

REPORTING_BUGS        报告bug的指导

scripts/                         一些脚本

security/                       安全模式的实现                                   

sound/                          声卡支持和驱动

usr/                              工具

arch/                            硬件相关代码

COPYING                     linux 拷贝条件(GNU GPL)

CREDITS               l      inux 的主要贡献者

crypto/                         密码库

Documentation/           内核文档

drivers/                        驱动程序

fs/                               文件系统

include/                       内核头文件

include/asm-<arch>    硬件相关的头文件

include/linux                内核核心的头文件

init                              linux 初始化代码

ipc/                              进程间通讯

    Linux  社区正积极地为新硬件添加功能部件和支持、在内核中修正错误并且及时地进行常规改进 ， 这 也是 导致 目前内核源代码越来越庞大的原因。 大约每  6  个月（或  6  个月不到）就有一个稳定的  l inux  树的新发行版。不同的维护者维护针对特定体系结构的不同内核树和补丁。当为一个项目选择了一个内核时，您需要评估最新发行版的稳定性如何、它是否符合项目要求和硬件平台、从编程角度来看它的舒适程度以及其它难以确定的方面。还有一点也非常重要：找到需要应用于基本内核的所有补丁，以便为特定的体系结构调整内核。

内核布局分为特定于体系结构的部分和与体系结构无关的部分。内核中特定于体系结构的部分首先执行，设置硬件寄存器、配置内存映射、执行特定于体系结构的初始化，然后将控制转给内核中与体系结构无关的部分。系统的其余部分在这第二个阶段期间进行初始化。内核树下的目录  arch/  由不同的子目录组成，每个子目录用于一个不同的体系结构（ MIPS 、 ARM 、 i386 、 SPARC 、 PPC  等）。每一个这样的子目录都包含  kernel/  和  mm/  子目录，它们包含特定于体系结构的代码来完成象初始化内存、设置  IRQ 、启用高速缓存、设置内核页面表等操作。一旦装入内核并给予其控制，就首先调用这些函数，然后初始化系统的其余部分。
    根据可用的系统资源和引导装载程序的功能，内核可以编译成 vmlinux 、 Image  或 zImage 。 vmlinux 和 zImage 之间的主要区别在于 vmlinux 是实际的（未压缩的）可执行文件，而 zImage 是或多或少包含相同信息的自解压压缩文件— -- 只是压缩它以处理（通常是  Intel  强制的） 640 KB  引导时间的限制。有关所有这些的权威性解释，请参阅  Linux Magazine  的文章“ Kernel Configuration: dealing with the unexpected ” 。