前缀和与差分(较详细)【算法基础】

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前缀和与差分

前缀和

一、前缀和是什么?

前缀和指一个数组的某下标之前的所有数组元素的和(包含其自身)。前缀和分为一维前缀和,以及二维前缀和。前缀和是一种重要的预处理,能够降低算法的时间复杂度。可以快速地求出某一段的和。

  • 相比较其他算法而言,前缀和更像是一种解题的技巧,一种优化方式

二、前缀和算法有什么好处?

引入

先来了解这样一个问题

输入一个长度为n的整数序列。接下来再输入m个询问,每个询问输入一对lr。对于每个询问,输出原序列中从第l个数到第r个数的和。

我们很容易想出暴力解法,遍历区间求和。

代码如下:

const int N = 1e5 + 10;//科学计数法
int a[N];
int n,m;
scanf("%d%d", &n, &m);//输入n,m
for(int i = 1; i <= n; i++){
scanf("%d", &a[i]);
}
while(m--)
{
    int l, r;
    int sum = 0;
    scanf("%d%d", &l, &r);
    for(int i = l; i <= r; i++)
    { 
        sum += a[i];
    }
    printf("%d\n",sum);
}

这样的时间复杂度为O(n * m),如果nm的数据量稍微大一点就有可能超时,而我们如果使用前缀和的方法来做的话就能够将时间复杂度降到O(n + m),大大提高了运算效率。

做法:

首先做一个预处理,定义一个sum[]数组,sum[i]代表a数组中前i个数的和。

求前缀和运算:

const int N = 1e5 + 10;
int sum[N], a[N]; //sum[i]=a[1]+a[2]+a[3].....a[i];
for(int i = 1;i <= n; i++)
{ 
    sum[i] = sum[i - 1] + a[i];   
}

然后查询操作:

 scanf("%d%d",&l,&r);
 printf("%d\n", sum[r] - sum[l - 1]);

对于每次查询,只需执行sum[r] - sum[l - 1] ,时间复杂度为O(1)

图解

一维前缀和

而且前缀和时间复杂度:预处理O(n),查询O(1),效率比较高效,后续也会有一些其他的解法,比如说线段树,树状数组等,前缀和的运行时间是最短的。

练习

输入一个长度为n的整数序列。
接下来再输入m个询问,每个询问输入一对l, r。
对于每个询问,输出原序列中从第l个数到第r个数的和。
输入格式
第一行包含两个整数n和m。
第二行包含n个整数,表示整数数列。
接下来m行,每行包含两个整数l和r,表示一个询问的区间范围。
输出格式
共m行,每行输出一个询问的结果。
数据范围
1≤l≤r≤n,
1≤n,m≤100000,
−1000≤数列中元素的值≤1000
输入样例:

5 3
2 1 3 6 4
1 2
1 3
2 4

 输出样例:

3
6
10

 代码:

#include <iostream>

using namespace std;

const int N = 100010;

int n, m;
int a[N], s[N];

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    for (int i = 1; i <= n; i ++ ) scanf("%d", &a[i]);

    for (int i = 1; i <= n; i ++ ) s[i] = s[i - 1] + a[i]; // 前缀和的初始化

    while (m -- )
    {
        int l, r;
        scanf("%d%d", &l, &r);
        printf("%d\n", s[r] - s[l - 1]); // 区间和的计算
    }

    return 0;
}

二维前缀和

构造数组

和一维前缀和一样,我们需要构造一个前缀和数组s[i][j]。利用前缀和的思想:我们需要通过前面已知的前缀和来推出后面未知的前缀和。
 

从图中我们很容易看出,整个外围蓝色矩形面积s[i][j] = 绿色面积s[i - 1][j] + 紫色面积s[i][j - 1] - 重复加的红色的面积s[i - 1][j - 1] + 小方块的面积a[i][j];

因此得出二维前缀和预处理公式: 

s[i][j] = s[i - 1][j] + s[i][j - 1 ] + a[i] [j] - s[i - 1][j - 1]


练习

输入一个n行m列的整数矩阵,再输入q个询问,每个询问包含四个整数x1, y1, x2, y2,表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。

对于每个询问输出子矩阵中所有数的和。

输入格式
第一行包含三个整数n,m,q。

接下来n行,每行包含m个整数,表示整数矩阵。

接下来q行,每行包含四个整数x1, y1, x2, y2,表示一组询问。

输出格式

共q行,每行输出一个询问的结果。

数据范围

1≤n,m≤1000,
1≤q≤200000,
1≤x1≤x2≤n,
1≤y1≤y2≤m,
−1000≤矩阵内元素的值≤1000

 输入样例:

3 4 3
1 7 2 4
3 6 2 8
2 1 2 3
1 1 2 2
2 1 3 4
1 3 3 4

输出样例:

17
27
21

代码:

#include <iostream>
using namespace std;
const int N = 1010;
int n, m, q;
int s[N][N];
int main()
{
    scanf("%d%d%d", &n, &m, &q);
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        for (int j = 1; j <= m; j ++ )
            scanf("%d", &s[i][j]);
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        for (int j = 1; j <= m; j ++ )
            s[i][j] += s[i - 1][j] + s[i][j - 1] - s[i - 1][j - 1];
    while (q -- )
    {
        int x1, y1, x2, y2;
        scanf("%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2);
        printf("%d\n", s[x2][y2] - s[x1 - 1][y2] - s[x2][y1 - 1] + s[x1 - 1][y1 - 1]);
    }
    return 0;
}

差分

一、差分是什么?

所谓差分可以理解为前缀和的逆运算,就是将数列中每一项分别与前一项做差。

差分数组:

首先给定一个原数组 a:a[1], a[2], a[3],,,,,, a[n];

然后我们构造一个数组 b : b[1], b[2], b[3],,,,,, b[i];

使得 a[i] = b[1] + b[2] + b[3] + ,,,,,, + b[i]

也就是说,a数组是b数组的前缀和数组,反过来我们把b数组叫做a数组的差分数组。

换句话说,每一个a[i]都是b数组中从头开始的一段区间和。

如何构造差分数组?

a[0 ]= 0;

b[1] = a[1] - a[0];

b[2] = a[2] - a[1];

b[3] = a [3] - a[2];

........

b[n] = a[n] - a[n - 1]

差分数组的性质:

1.对差分数组进行前缀和,就可以的到原数组

  原数组:  a1       a2        a3       a4       
差分数组:a1      a2-a1     a3-a2    a4-a3    
  前缀和:  a1       a2        a3       a4**       

 2.要对数组区间 [ l, r ] 的数据都加上m时,我们只需要对差分数组进行操作即可

  • 即 L到前一个元素的距离+c,R到后一个元素的距离-c

 b[l]+=c
 b[r+1]-=c

 二、差分有什么作用呢?

引入

 

给定区间[l, r ],让我们把a数组中的[l, r] 区间中的每一个数都加上c,即 a[l] + c , a[l + 1] + c , a[l + 2] + c ,,,,,, a[r] + c;

暴力做法是for循环l到r区间,时间复杂度O(n),如果我们需要对原数组执行m次这样的操作,时间复杂度就会变成O(n * m)。

有没有更高效的做法吗? 考虑差分做法。

a数组是b数组的前缀和数组,对b数组的b[i]的修改,会影响到a数组中从a[i]及往后的每一个数。

首先让差分b数组中的 b[l] + c ,通过前缀和运算,a数组变成 a[l] + c ,a[l + 1] + c,,,,,, a[n] + c;

然后我们打个补丁,b[r + 1] - c, 通过前缀和运算,a数组变成 a[r + 1] - c,a[r + 2] - c,,,,,,,a[n] - c;
补丁解释

b[l] + c,效果使得a数组中 a[l] 及以后的数都加上了c

但我们只要求l到r 区间加上 c,

因此还需要执行 b[r + 1] - c,让a数组中 a[r + 1]及往后的区间再减去c,这样对于a[r] 以后区间的数相当于没有发生改变。

因此我们得出一维差分结论

给a数组中的[ l, r] 区间中的每一个数都加上c,只需对差分数组b做 b[l] + = c b[r+1] - = c

时间复杂度为O(1), 大大提高了效率。

一维差分练习

题目练习:差分

输入一个长度为n的整数序列。
接下来输入m个操作,每个操作包含三个整数l, r, c,表示将序列中[l, r]之间的每个数加上c。
请你输出进行完所有操作后的序列。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。
第二行包含n个整数,表示整数序列。
接下来m行,每行包含三个整数l,r,c,表示一个操作。
输出格式
共一行,包含n个整数,表示最终序列。
数据范围

1≤n,m≤100000,
1≤l≤r≤n,
−1000≤c≤1000,
−1000≤整数序列中元素的值≤1000

 输入样例:

6 3
1 2 2 1 2 1
1 3 1
3 5 1
1 6 1

输出样例:

3 4 5 3 4 2

AC代码:

#include<iostream>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
int a[N],b[N]; 
int main()
{
    int n,m;
    scanf("%d%d", &n, &m);
    for(int i = 1;i <= n; i++) 
    {
        scanf("%d", &a[i]);
        b[i] = a[i] - a[i - 1];      //构建差分数组
    }
    int l, r, c;
    while(m--)
    {
        scanf("%d%d%d", &l, &r, &c);
        b[l] += c;     //表示将序列中[l, r]之间的每个数加上c
        b[r + 1] -= c;
    }
    for(int i = 1;i <= n; i++) 
    {
        b[i] += b[i - 1];  //求前缀和运算
        printf("%d ",b[i]);
    }
    return 0;
}

 二维差分

对于一个给定的二维数组 arr,它的二维差分数组 b[i][j] 可以用如下公式计算:

b[0][0]=a[0][0]

b[0][j]=a[0][j]-a[0][j-1]

b[i][0]=a[i][0]-a[i-1][0]

④ 递推式:b[i][j]=a[i][j]-a[i-1][j]-a[i][j-1]+a[i-1][j-1]

上述公式是通过二维数组 a二维差分数组的前缀和这个条件推导出来的
 

 再看一个图有助于理解

 

b[x1][y1] += c ;  让整个a数组中色矩形面积的元素都加上了c。
b[x1,][y2 + 1] -= c ;  让整个a数组中绿色矩形面积的元素再减去c,使其内元素不发生改变。
b[x2 + 1][y1] -= c ; 让整个a数组中色矩形面积的元素再减去c,使其内元素不发生改变。
b[x2 + 1][y2 + 1] += c ; 让整个a数组中色矩形面积的元素再加上c,红色内的相当于被减了两次,再加上一次c,才能使其恢复。

练习

差分矩阵
输入一个n行m列的整数矩阵,再输入q个操作,每个操作包含五个整数x1, y1, x2, y2, c,其中(x1, y1)和(x2, y2)表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。
每个操作都要将选中的子矩阵中的每个元素的值加上c。
请你将进行完所有操作后的矩阵输出。
输入格式
第一行包含整数n, m, q。
接下来n行,每行包含m个整数,表示整数矩阵。
接下来q行,每行包含5个整数x1, y1, x2, y2, c,表示一个操作。
输出格式
共 n 行,每行 m 个整数,表示所有操作进行完毕后的最终矩阵。
数据范围:

1≤n,m≤1000,
1≤q≤100000,
1≤x1≤x2≤n,
1≤y1≤y2≤m,
−1000≤c≤1000,
−1000≤矩阵内元素的值≤1000

 输入样例:

3 4 3
1 2 2 1
3 2 2 1
1 1 1 1
1 1 2 2 1
1 3 2 3 2
3 1 3 4 1

输出样例:

2 3 4 1
4 3 4 1
2 2 2 2

AC代码:

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int N = 1e3 + 10;
int a[N][N], b[N][N];
void insert(int x1, int y1, int x2, int y2, int c)
{
    b[x1][y1] += c;
    b[x2 + 1][y1] -= c;
    b[x1][y2 + 1] -= c;
    b[x2 + 1][y2 + 1] += c;
}
int main()
{
    int n, m, q;
    cin >> n >> m >> q;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= m; j++)
            cin >> a[i][j];
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        for (int j = 1; j <= m; j++)
        {
            insert(i, j, i, j, a[i][j]);      //构建差分数组
        }
    }
    while (q--)
    {
        int x1, y1, x2, y2, c;
        cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> c;
        insert(x1, y1, x2, y2, c);
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        for (int j = 1; j <= m; j++)
        {
            b[i][j] += b[i - 1][j] + b[i][j - 1] - b[i - 1][j - 1];  //二维前缀和
        }
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        for (int j = 1; j <= m; j++)
        {
            printf("%d ", b[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

4.总结

 本篇主要讲解了一种解题技巧——前缀和及差分的原理和用法,也配有一些相应的实例,后续还会更新其他常见的算法,如果有错误请欢迎指正~~,感谢!!!

参考文章:前缀和与差分

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