imu
文章平均质量分 87
RaoJingJing
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准
1.关于磁力计的校准,我用了简单的方式,也就是拿着磁力计360度旋转,找到最大最小值,然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。由于我当时的摆放和加速度计只有Y轴相同,X轴反向,当你用旋转矩阵右乘以后,发现不对。目前网上并没有人说这个x,y,z的摆放会对磁力计的计算的影响。也可能是我没找到把第一种假设:绕X轴旋转20度,得到的姿态角原创 2017-07-17 16:47:45 · 6438 阅读 · 4 评论 -
PyQt5.6 + pycharm 配置 以及 pyinstaller 生成exe 傻瓜教程 100%成功
1.根据自己的系统和python版本下载安装,我用的是:PyQt5-5.6-gpl-Py3.5-Qt5.6.0-x32-2.exepython-3.5.4.exepycharm装的是破解版以上按次序依次安装,都按照默认路径安装即可。2.打开pycharm2.因为我用来写了一个串口原创 2017-11-10 17:48:52 · 24307 阅读 · 5 评论