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原创 Bof图像检索
一、概述图像检索有基于文本的检索和基于内容的检索,如果是基于语义的检索的话,在检索之前需要对海量的图片进行语义属性的标注,这种标注有主观性偏差,时间成本很高,而且语义属性也不能完全表达图像中的包含的丰富的信息,检索效果是有限的。基于内容的检索(CBIR技术),“以图搜图”就有他独特的优势。(淘宝,京东,百度,google都已经支持用图搜图的形式)二、基于深度学习的方法通过对图像进行特征提取,获得特征表示,进行相似性度量,度量学习,根据相似性排序,得到检索结果。(1)相似文本检索相似文本检索可以分成
2021-06-06 20:11:22 442
原创 相机标定-计算机视觉
相机标定1物理模型1.1 标定1.2透视投影模型1.3主点偏移1.4 图像传感器特性1.4径向畸变1.5相机外参2 模型求解2.1内参和单应矩阵关系2.2 闭环求解(Closed-form solution)3.代码运行结果1物理模型1.1 标定相机为什么需要标定?任何理论物理模型都是在特定假设上对真实事物的近似,然而在实际应用中存在误差,普通相机的成像模型也不例外(透视投影)。实际中,普通相机成像误差的主要来源有两部分,第一是sensor制造产生的误差,比如sensor成像单元不是正方形,senso
2021-05-22 20:48:26 1123
原创 图像拼接
图像拼接图像拼接基于Stitcher类的图像拼接1源码:https://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher2基于SURF算法的特征点检测代码运行的样例图:图像拼接结果图像拼接图像拼接是将两张或两张以上、且两两图像之间具有相同的特征点的图像通过特征匹配拼接在一起。手机上照相机的全景照相就是图像拼接的一个应用基于Stitcher类的图像拼接1源码:https://d
2021-04-25 21:02:25 507
原创 图像到图像的映射
图像到图像的映射1.单应性变换单应性是什么?1.1直接线性变换算法1.2 仿射变换2.图像扭曲2.1图像中的图像1.单应性变换单应性是什么?不严谨的定义:用 [无镜头畸变] 的相机从不同位置拍摄 [同一平面物体] 的图像之间存在单应性,可以用 [投影变换] 表示 。简单说就是:其中 [公式] 是Left view图片上的点, [公式] 是Right view图片上对应的点。在这里给出严谨的定义:单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面
2021-04-11 15:02:52 135
原创 SIFT地理特征匹配-计算机视觉
SIFT地理特征匹配-计算机视觉1.Harris角点检测2.SIFT(尺度不变特征变换)3.地理特征匹配1.Harris角点检测Harris角点检测算法(也称Harris&Stephens角点检测器)是一个极为简单的角点检测算法。该算法的主要思想是,如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点。我们把图像域中点x上的对称半正定矩阵MI=MI(x)定义为:MI=∇I∇IT=[IxIy][IxIy]=[Ix2IxIyIxIyIy2]M_I=\nabla I\nabla
2021-03-28 21:04:15 193
原创 python+opencv实现直方图,直方图均衡化和高斯滤波
文章目录直方图直方图均衡化高斯滤波直方图在直角坐标系中,横轴表示样本数据,纵轴表示频率与组距的比值,将频率分布表中各组频率的大小用相应矩形面积的大小来表示,由此画成的统计图叫做频率分布直方图。实例使用pyplot绘制直方图import cv2import matplotlib.pyplot as plto = cv2.imread("C:/Users/rao/Desktop/kebiao.png", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)cv2.imshow("o", o)plt.
2021-03-07 15:43:58 564
空空如也
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