图像拼接

图像拼接

图像拼接是将两张或两张以上、且两两图像之间具有相同的特征点的图像通过特征匹配拼接在一起。手机上照相机的全景照相就是图像拼接的一个应用

基于Stitcher类的图像拼接

1源码：https://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher

2基于SURF算法的特征点检测

在源码中，特征点检测的默认设置第一选择是SURF，第二是ORB特征点检测。先对图一进行特征点提取和筛选匹配，再对图二进行该操作，这样可以保证更多的匹配点被选中。

SURF(Speeded Up Robust Features, 加速稳健特征) 是一种稳健的图像识别和描述算法。它是SIFT的高效变种，也是提取尺度不变特征，算法步骤与SIFT算法大致相同，但采用的方法不一样，SURF算法要比SIFT算法更高效。SURF使用海森(Hesseian)矩阵的行列式值作特征点检测并用积分图加速运算；SURF 的描述子基于 2D 离散小波变换响应并且有效地利用了积分图。
2.1特征点检测：SURF使用Hessian矩阵来检测特征点，该矩阵是x,y方向的二阶导数矩阵，可测量一个函数的局部曲率，其行列式值代表像素点周围的变化量，特征点需取行列式值的极值点。用方型滤波器取代SIFT中的高斯滤波器，利用积分图（计算位于滤波器方型的四个角落值）大幅提高运算速度。</