如何走进嵌入式开发[2] -- bootloader

 bootloader，嵌入式上，很多人选择的是U-BOOT，确实不错。其他的,比如VIVI啥的我也只闻其声,未见其人,也就不好评论了. 见过几个BSP,里面带的bootloader也都是U-BOOT。

 

感觉U-BOOT和内核很像，一部分汇编代码部分，特定的BOARD和CPU，初始化操作等；另一部分就是C代码，也有很多初始化工作；

具体它们的功能如何，没有规定，有的CPU汇编部分做很多事，有的又基本不做事，不过ARM的CPU在start.S里做的事情差不多：

1. realloc uboot to ram (optional)

2. setup stack

3. clear bss

4. jump to C代码部分

 

汇编部分还有个 lowlevel_init.S文件（如果有的话），做的是板子特定初始化工作。

 

BTW:至于中断处理，也都是汇编的代码，一般不用管。开发过程中碰到一个BSP中，网卡使用中断方式来工作的，费了点力气将其改为非中断方式，老大说这是U-BOOT推荐的，我也信了。

 

到了C部分，大家看代码可能就轻松些了，无非就是搭建一个环境，能够让用户操作，包括操作FLASH，网络等。一大堆init过程。各个驱动也是在这里初始化的。

 

最后落到了 main_loop，就是正常的工作了。

 

这样看，确实没什么东西，移植一块板子，大概需要下面一些事：

1. 把板子DS上的MEMORY LAYOUT弄弄清楚，如何配置弄清楚，需要写的是config文件，比如FLASH_BASE，PHY_BASE，SDRAM_XXX.等；

2. 需要什么驱动，没有的得自己写，一般功能不用很复杂，不需要和OS一样，比如网卡，就是一例，工作在被动模式，不需要监听网络报文啥的，也就不需要中断了，需要用时轮询就好了。有的话，那就没事做了；

3. 似乎就这些了，至于要完全自己从汇编开始写，我估计是挺难的，给我块新板子，新CPU，U-BOOT还不认识的话，我们再考虑支持下，那时再做总结。