嵌入式系统复习--概述

基本概念

嵌入式计算机：把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的带有微控制器的计算机，称作嵌入式计算机

嵌入式系统：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统的要素：1. 嵌入式 2. 专用性 3. 计算机
特点：

• 具有较长的生命周期
• 嵌入式系统的目标代码通常固化在非易失性存储芯片中
• 操作系统一般是实时操作系统（RTOS），具有实时约束
• 需要专用开发工具和方法进行设计
• 微处理器通常包含专用调试电路

分类：

1. 按表现形式及使用硬件分为
   • 芯片级嵌入: 系统中使用含程序或算法的处理器的嵌入式系统
   • 模块级嵌入：系统中使用某个核心模块的嵌入式系统
2. 按系统实时性需求分为
   • 非实时系统（如PDA）
   • 软实时操作系统（如消费类产品）
   • 硬实时系统（工业实时控制系统）

嵌入式系统的组成结构

硬件基本结构:以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成

软件基本结构：设备驱动层、实时操作系统（RTOS）、应用程序接口(API)层、实际应用程序层

启动程序BootLoader介绍

开机初始化处理器配置，初始化硬件等

1. 系统加电复位后，CPU从由复位地址上取指令，将首先执行Boot Loader程序。
2. 系统启动通常两种方式
   • 一种是可以直接从Flash启动
   • 另一种是可以将压缩的内存映像文件从Flash中复制、解压到RAM，在从RAM启动

嵌入式微处理器
对应pc中的CPU

嵌入式微控制器
又称单片机，它将CPU、存储器（少量RAM、ROM或两者都有）和其他外设封装在同一片集成电路里

与微处理器相比，特点是单片化，体积大大减少，从而是功耗和成本下降、可靠性提高。

嵌入式DSP
DSP(Digital Signal Processor)数字信号处理器

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嵌入式SoC
SoC(System on Chip)系统级芯片
片上系统（SoC）是ASIC 设计方法学中产生的一种新技术，是指以嵌入式系统为核心，以IP（Intellectual Property）复用技术为基础，集软硬件于一体，并追求产品系统最大包容的集成芯片。

可编程片上系统–SOPC
用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，称作可编程片上系统SOPC

• 采用超深亚微米工艺技术
• 使用一个以上的嵌入式处理器/DSP
• 外部可以对芯片进行编程
• 主要采用第三方IP进行设计
• 足够的片上可编程逻辑资源
• 具有处理器调试接口和FPGA编程接口
• 可能包含部分可编程模拟电路
• 单芯片、低功耗、微封装

技术基础:

• 超大规模可编程逻辑器件及其开发工具的成熟
• FPGA密度提高，成本大大下降，设计、综合、仿真、测试工具性能飞速提高
• 微处理器/DSP以IP核的形式方便的嵌入FPGA中
• 基于IP Core的开发深入人心

优点：设计费用低、风险小、开发周期短、灵活性好等优点

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嵌入式外围接口电路和设备接口

• 存储器类型（易失性存储器（RAM)、非易失性存储器（ROM、FLASH和NvRAM））
• 输入输出设备
• 通信接口
  • RS-232C串行接口 电压方式传送信号（0是-15V，1是+15V）15到60m 范围内传输
  • RS-422串行通信接口
  • RS-485串行通信接口
  • USB接口 1.0、1.1、2.0的物理结构相同四根线速度480mb/s， 3.0 、4.0的物理结构变了 速度480mb/s * 9
  • IEEE1394接口 用来连接摄像机视频的
  • 以太网接口 连接互联网
  • 蓝牙接口
  • IEEE802.11无线接口 WLAN连接
  • IrDA接口
  • JTAG接口 边界扫描接口
• 设备扩展接口
• 电源及辅助设备

嵌入式操作系统

作用：补平硬件差异的界面或是说隐藏硬件，让应用程序可以在上面运行。程序设计人员无需考虑到不同硬件所造成的差异，可专注于所擅长领域的开发
必须提供以下管理功能

1. 多任务管理
   多任务指的是多线程或多进程的方式，操作系统主要提供调度机制来控制这些执行程序的起始、执行、暂停、结束。
   三种进程状态：1. 运行状态 2.就绪状态 3.等待状态
   

2. 存储管理

3. 周边资源管理

4. 中断管理

嵌入式软件开发环境

1. 交叉开发环境
2. 软件模拟环境
3. 评估电路板

WinCE操作系统：
针对有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统，但它不是一个硬实时操作系统。

WinCE最大的特点是能提供与PC机类似的图形界面和主要的应用程序。
五大主要模块：

1. 内核模块：支持进程和线程处理及内存管理等基本服务
2. 内核系统调用接口模块：允许应用软件访问操作系统提供的服务
3. 文件系统模块：支持DOS等格式的文件系统
4. 图形窗口和事件子系统模块：控制图形显示，并提供Windows GUI界面
5. 通讯模块：允许同其他的设备之间进行信息交换

嵌入式应用软件开发步骤：

1. 开发环境建立
2. 源文件编辑阶段
3. 交叉编译
4. 链接
5. 重定位和下载
6. 调试

为提高软件开发的可移植性和可重用性可采纳下列方法

• 多用高级语言少用或者不用汇编语言
• 将不可已知部分局部化
• 宏定义和函数

硬件基础简介

冯洛伊曼体系结构

哈佛体系结构

• CISC复杂指令集：

  • 具有大量指令和寻址方式
  • 8/2原则：80%的程序只使用20%的指令
  • 大多数程序只使用少量的指令就能够运行

• RISC精简指令集

  • 在通道中只包含最有用的指令
  • 确保数据通道快速执行每一条指令
  • 使CPU硬件结构设计变得更加简单

• 流水线技术：
  几个指令可以并行执行
  提高了CPU的运行效率
  内部信息流要求通常流动
  

• 桶型移位器
  通型移位器可以加快一维速度

• 指令密度

  • 在执行同等操作步骤序列前提下，单位内存所容纳的机器指令数
  • 为完成特定的运算操作，存放机器指令所需的内存空间大小
  • 是衡量一个指令系统的设计是否精巧，是否合理的重要指标。

• 看门狗定时器
  是用来引导嵌入式处理器脱离死锁工作状态的部件。是处理器的一个有用的特色硬部件。

嵌入式开发的考虑要素

1. 功能可靠使用、便于升级
2. 实时并发处理，即使响应
3. 体积符合要求，结构紧凑
4. 接口符合规范，易于操作
5. 配置精简稳定，维护便利
6. 功耗管理严格，成本低廉

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