Cubemx生成的初始化函数如下:
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
管脚及中断初始化在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数中,需要自己添加函数开启RXNE中断。
if(huart->Instance==USART1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Jx: enable rxne */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
问题出在中断服务函数中,在判断了标志位后,使用了HAL_UART_Receive_IT()函数接收一个字节的数据,出现我在上位机发送一个字节,但是stm32收到7,8个字节并且全是00,不仅如此如果再次发送数据,发现再也不会,置位rxne中断。
针对这个情况,不再使用HAL_UART_Receive_IT()函数接收数据 ,我改为以下方式:
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t buf=0;
if(RESET != __HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) )
{
buf = huart1.Instance->RDR;
printf("%02x ",buf);
}
}
直接去访问 rdr寄存器 取回数据 。其实 应该加上一些错误处理,比如判断 溢出错误(ORE),噪声探测 (NE),校验错误(PE)。。。这个 可以 参考 cubemx生成的void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数 。