STM32L071使用cubeMX库开发---利用串口rxne中断 接收数据问题static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance =

 Cubemx生成的初始化函数如下:

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

管脚及中断初始化在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数中,需要自己添加函数开启RXNE中断。

if(huart->Instance==USART1)
{
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
		
    /* Jx: enable rxne */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
    
    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

问题出在中断服务函数中,在判断了标志位后,使用了HAL_UART_Receive_IT()函数接收一个字节的数据,出现我在上位机发送一个字节,但是stm32收到7,8个字节并且全是00,不仅如此如果再次发送数据,发现再也不会,置位rxne中断。

针对这个情况,不再使用HAL_UART_Receive_IT()函数接收数据 ,我改为以下方式:

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t buf=0;
	
    if(RESET != __HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) )
    {
	buf = huart1.Instance->RDR;
	printf("%02x ",buf);
    }

}

直接去访问  rdr寄存器 取回数据 。其实  应该加上一些错误处理,比如判断 溢出错误(ORE),噪声探测 (NE),校验错误(PE)。。。这个 可以 参考 cubemx生成的void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数 。
 

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针对STM32G4HAL串口空闲中断接收不定长数据的问题,可以按照以下步骤进行解决: 1. 开启串口空闲中断,即在初始化串口时,将USART_CR1_REG中的USART_CR1_IDLEIE位设置为1。 2. 在串口空闲中断中,通过读取USART_ISR_REG寄存器中的位USART_ISR_RXNE和USART_ISR_IDLE来判断是接收到数据还是空闲中断。 3. 如果是接收到数据,则读取USART_RDR_REG寄存器中的数据,并将其存储到缓冲区中。 4. 如果是空闲中断,则通过计算接收到的数据长度来确定数据的长度,并将其存储到缓冲区中。 5. 在数据长度达到预定长度时,可以通过回调函数或者其他方式来通知数据接收已经完成。 下面是一个示例代码: ```c uint8_t rx_buffer[100]; uint8_t rx_counter = 0; uint8_t rx_length = 0; uint8_t rx_flag = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USARTx) { if(rx_flag == 0) { //接收到数据 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE) != RESET) && (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) == RESET)) { rx_buffer[rx_counter++] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR & 0x00FF); } //空闲中断 else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE) != RESET) { rx_length = rx_counter; rx_counter = 0; rx_flag = 1; } } } } ``` 在上面的代码中,当接收到数据时,将数据存储到缓冲区中,并将计数器rx_counter加1。当空闲中断发生时,计算接收到的数据长度,并将其存储到rx_length中。在接收完成后,将rx_flag设置为1,表示数据接收已经完成。

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