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python解析nmea0183协议获取GPS定位信息
nmea0183协议里面定位数据主要在GPRMC报文里面,下面是报文的大体形式:
b'$GPRMC,111025.00,A,2517.033747,N,11019.176025,E,0.0,144.8,270920,2.3,W,A*2D\r\n'
b'$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n'
b'$GPRMC,024443.0,A,2517.038296,N,11019.174048,E,0.0,,120201,0.0,E,A*2F\r\n'
下面是报文说明
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 1节=1.852千米(km/h)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
#把度秒转成小数
def parse_loc_val(val, d):
v = float(val)/100
v = int(v) + (v-int(v))*100/60
if d=='S' or d=='W':
v = v * -1
return v
#获取经纬度信息
def parse_gprmc(data):
'''
b'$GPRMC,111025.00,A,2517.033747,N,11019.176025,E,0.0,144.8,270920,2.3,W,A*2D\r\n'
b'$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n'
b'$GPRMC,024443.0,A,2517.038296,N,11019.174048,E,0.0,,120201,0.0,E,A*2F\r\n'
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 1节=1.852千米(km/h)
<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
'''
li = data.decode().replace('$GPRMC,', '').strip().split(',')
lat=log=speed=direct=0
if li[1] == 'A':
lat = round(parse_loc_val(li[2], li[3]), 6) #纬度
log = round(parse_loc_val(li[4], li[5]), 6) #经度
speed = float(li[6]) * 1.852
if len(li[7])>0:
direct = float(li[7])
else:
direct = 0
#logging.info('lat:{:.6f},log:{:.6f},speed:{},direct:{}'.format(lat, log, speed, direct))
return (lat,log,speed, direct)