11.5汇报

ubuntu20.04完成

ros1完成

vscode完成

在 Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 中选择 deb 安装包下载，之后进入所在文件夹，命令行输入

sudo dpkg -i <package-name> # <package-name> 为下载的 deb 包名字

进入 Vscode，在插件（Extentions）中搜索并下载：

• C/C++

• C/C++ Extention Pack

• CMake

• Python

进入 settings，搜索 clang-format，在 C-Cpp: Clang_format_fallback Style 和 C_Cpp: Clang_format_style 栏下粘贴以下内容：

{ "BasedOnStyle": "Google",  "IndentWidth": 4,  "TabWidth": 4,  "ColumnLimit": 110}

其他

梯子

安装build-essential

安装 git

安装 CMake

OpenCV没有下载

安装 Eigen库

安装 Boost 库

安装 PCL 点云库