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RSS订阅原创 ROS自定义msg类型及编写收发数据程序
可以把msg的定义和收发程序写在一起，也可以新建一个pkg在里面分别建定义msg的包和收发数据的包。两种方法都进行了尝试，最后用了第一种。1. 新建工作包ROS中新建一个工作包的命令为：catkin_create_pkg 工作包名 依赖项1 依赖项2# 建立工作包# 创建一个名为test_pkg 的工作包， 使用ros和c++的接口（roscpp），其中要使用ros的标准消息（std_ms...
2020-02-26 23:32:03
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原创 ros工作空间编译问题总结
错误1：Project ‘xxx’ tried to find library ‘A_package’. The library is neither a target nor built/installed properly. Did you compile project ‘A_package’? Did you find_package() it before the subdirector...
2020-02-17 23:27:27
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空空如也
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