ros工作空间编译问题总结

最新推荐文章于 2024-05-05 22:43:00 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/rebours/article/details/104367198
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错误1：Project ‘xxx’ tried to find library ‘A_package’. The library is neither a target nor built/installed properly. Did you compile project ‘A_package’? Did you find_package() it before the subdirectory containing its code is included?

修改：A_package的CMakeList.txt文件：
 catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  #LIBRARIES A_package （这里要注释掉）
  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime
  DEPENDS system_lib )
 
错误2:fatal error: A_package/xx.h: 没有那个文件或目录
修改：在终端输入 catkin_make A_pkg_gencpp

robotarm
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11-19 4106
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