本文介绍了在Ubuntu上遇到的Android手机（如联想A790e）无法通过ADB调试的问题。问题在于手机连接后被识别为存储设备，而非调试设备。通过分析Windows上的工作原理，了解到需要使用usb_modeswitch工具来切换USB模式。详细步骤包括使用usb_modeswitch手动测试设备，创建配置文件，并结合udev规则实现自动切换，最终使得Ubuntu能正确识别并使用adb接口。
在ubuntu上开发调试android时，有些Android手机在上ubuntu后无法使用adb，但在windows上是可以的，比如联想的a790e。
手机第一次通过usb连上ubuntu后，用lsusb输出如下：
上面的VID 2006: PID 5014就是手机的设备id。
而在windows上面，adb interface可用，用设备管理器看到显示的设备ID却是 VID 2006: PID 5010：
这其实是windows上面的特殊处理导致的。在windows上用adb shell打开文件系统看，会发现在手机的/system目录下有个叫cdrom.iso的文件，每次手机一插入windows的usb后，马上就会自动弹出这么一个对话框：
是不是很像一个存储类设备如u盘插入usb了的情形？对的，手机插入usb后，首先是通知系统这是一个存储类设备，这在ubuntu下面通过lsusb -t可以证实：
其class=stor应该就是表明设备属于storage类，usb-storage driver就是管理这个存储类usb设备的驱动。
也就是说，手机‘显示’地向系统repo
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