Ubuntu
RedskyDeng
这个作者很懒,什么都没留下…
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调用命令行的函数
溪西创客小屋C语言有一个system函数(在头中,C++则为头),可以用来调用终端命令。原型如下:int system(const char *cmdline /* 命令字符串 */);例如,Linux系统中,调用system("ls -la");将输出当前目录下的所有文件详细信息。Windows系统的“终端”(命令提示符)和Linux中的终端不一样,Window转载 2015-11-04 11:12:51 · 1758 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu linux 下查找文件或者内容常用命令
在某个目录下查找包含某个字符串的文件grep -r "zh_CN" ./grep -r "publish(" /home/cdhf/Documents/ROSPackages/openni_camera-indigo-devel转载 2015-10-23 09:41:44 · 1094 阅读 · 0 评论 -
Jetson TK1 刷机安装Ubuntu系统与Mini PCI-e无线网卡
ROS 机器人(www.ros.org)可以用TK1 做主控,本文介绍刷机重装Ubuntu系统及安装WIFI驱动的方法。转载 2015-10-22 09:28:21 · 3568 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下创建新用户
Ubuntu下创建新用户 CDHF溪西创客小屋cdhf@ubuntu:~$ sudo adduser ubuntu[sudo] password for cdhf: Adding user `ubuntu' ...Adding new group `ubuntu' (1001) ...Adding new user `ubuntu' (1001) with group原创 2015-10-28 15:40:05 · 914 阅读 · 0 评论 -
ssh 安装及登录提示:connection refused(ssh: connect to host XX.XX.XX.XX port 22: Connection refused)的解决办法
ssh 安装及登录提示:connection refused的解决办法溪西创客小屋原文出处:http://hi.baidu.com/leejun_2005/blog/item/fbc27c4b20e83d3a08f7ef23.html?timeStamp=1309179713928from:http://hi.baidu.com/tunaisen/blog/item/8转载 2015-10-28 16:04:17 · 29940 阅读 · 0 评论 -
结合阿里云服务器,设置家中jetson tk1随时远程登陆
结合阿里云服务器,设置家中jetson tk1随时远程登陆溪西创客小屋原文链接:http://www.cnblogs.com/wyxy2005/p/4274467.html前提条件:1.路由配置dmz主机为tk1的ip ,设置路由器中ssh 端口22的访问权限2.有一台远程服务器,服务器安装了php可以运行php文件(我使用的是阿里云)家中tk1配置:脚本p转载 2015-10-26 11:36:16 · 1564 阅读 · 1 评论 -
ubuntu设置开机自动登陆与登录自动运行脚本
溪西创客小屋很多朋友就希望最好电源一打开就能进行工作,如果用户登陆还得密码,那真的有点浪费时间,下面我们来看看ubuntu下如何实现用户自动登陆..方法/步骤左边的应用面板中 打开dash菜单点选dash菜单下面的第二个A标志的 应用选项卡转载 2015-11-04 11:43:02 · 10866 阅读 · 0 评论 -
CMake 基本使用方法--写CMakeList.txt,Compile ROS package
原文地址:基本使用方法--写CMakeList.txt">CMake 基本使用方法--写CMakeList.txt作者:raindy------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------转载 2016-02-25 16:56:55 · 4673 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu命令笔记
1.修改用户密码:sudo passwd user(root或对应的用户名)ubuntu viki 用户密码 为 vikiubuntu每次启动会重新生成随机root的密码2.文件的查找:1.在某目录下查找名为“elm.cc”的文件find /home/lijiajia/ -name elm.cc 2.查找文件名中包含某字符(如"elm")的文件find /hom原创 2015-11-18 13:08:21 · 811 阅读 · 0 评论