ROS
RedskyDeng
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 中sensor_msgs/Image 消息的格式
sensor_msgs/Image Message 溪西创客小屋 File: sensor_msgs/Image.msg Raw Message Definition # This message contains an uncompressed image # (0, 0) is at top-left corner of image # Header he转载 2015-10-23 15:30:59 · 23845 阅读 · 0 评论 -
Armhf 中安装 ROS Indigo 的方法
Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doing a full source-based installation.转载 2015-10-23 13:04:19 · 2357 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下设置外部库(so,shared object)运行环境和ROS中使用外部库编译
Set Shared Object file envirment in Ubuntu linking external libraries in ROS原创 2015-10-22 10:58:16 · 2085 阅读 · 0 评论 -
ROS中sensor_msgs/LaserScan Message消息的格式
sensor_msgs/LaserScan Message File: sensor_msgs/LaserScan.msg Raw Message Definition 溪西创客小屋 # Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with d转载 2015-10-24 16:58:51 · 7649 阅读 · 0 评论 -
ROS中的depth image转换到laser scan的包
depthimage_to_laserscan 溪西创客小屋 Overview / Example Scene RGB Here is the scene in which the following screenshots were captured. DepthImage Note the sensor_msgs/转载 2015-10-24 15:47:09 · 4678 阅读 · 1 评论 -
ROS的geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message 消息格式
溪西创客小屋 geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped Message Raw Message Definition # This expresses an estimated pose with a reference coordinate frame and timestamp Header header PoseWithCo转载 2015-11-11 15:07:05 · 8594 阅读 · 0 评论 -
ubuntu设置开机自动登陆与登录自动运行脚本
溪西创客小屋 很多朋友就希望最好电源一打开就能进行工作,如果用户登陆还得密码,那真的有点浪费时间,下面我们来看看ubuntu下如何实现用户自动登陆.. 方法/步骤 左边的应用面板中 打开dash菜单 点选dash菜单下面的第二个A标志的 应用选项卡转载 2015-11-04 11:43:02 · 10807 阅读 · 0 评论 -
ROS笔记
1. rosnode list: 列出运行的节点; 2. roscore :运行节点管理器; 3. rospack find nodename:查找功能包路径; 4. rosls packname:查找功能包下面的文件列表; 5. echo $ROS_PACKAGE_PATH:查看正在使用的工作空间; cd ~ mkdir –p dev原创 2015-11-18 13:09:18 · 1003 阅读 · 0 评论 -
CMake 基本使用方法--写CMakeList.txt,Compile ROS package
原文地址:基本使用方法--写CMakeList.txt">CMake 基本使用方法--写CMakeList.txt作者:raindy ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------转载 2016-02-25 16:56:55 · 4645 阅读 · 0 评论