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opencv
masonwang_513
Algorithm engineer in computer vision
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双目测距的基本公式推导
双目深度估计使用两个camera,通过双目矫正把问题从深度估计转化到特征点匹配、视差计算的问题,这样的转换将学习目标从深度变成了视差,这样做是因为视差相对于深度来说更直观一些。双目校正是根据摄像头定标后获得的单目内参数据(焦距、成像原点、畸变系数)和双目相对位置关系(旋转矩阵和平移向量),分别对左右视图进行消除畸变和行对准,使得左右视图的成像原点坐标一致。视差图是同一个场景在两个相机下成像的像素的位置偏差,下图中的即是视差。P是待测物体上的某一点,OR与OT分别是两个相机的光心,点P在两个相机感原创 2020-12-22 11:44:27 · 5016 阅读 · 1 评论 -
opencv 鼠标选择ROI
鼠标操作属于用户接口设计,以前一直使用Qt来做,但是如果只需要简单的鼠标,键盘操作,直接调用opencv库的函数也未尝不可,鼠标操作之前已经接触很多了,在MFC,QT,OpenGL,等等中,理论主要就是两点,一是监控鼠标操作,鼠标点击,移动,松开,然后通过mouse_event识别判断出那一种鼠标的操作,根据不同的操作然后进行处理,二是在主函数中加入鼠标的回调函数,将鼠标操作与程序的窗口绑定。转载 2017-12-07 15:57:56 · 524 阅读 · 0 评论