PCIe driver

参考：Linux PCI驱动框架分析（三）

参考：xHCI驱动学习(1) 核心数据结构

本文以QCOM平台为例分析

PCIe RC driver

PCIe RC probe

1. RC driver和device tree通过名字匹配成功后调用msm_pcie_probe函数

2. msm_pcie_probe工作主要包含：

        • 解析dts，获取时钟，电压，中断，memory资源以及配置信息

        • 根据boot_option选项决定是否枚举设备，即调用msm_pcie_enumerate()函数（Qcom提供了三种可供选择的设备枚举时机）

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RC触发设备枚举（msm_pcie_enumerate）

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1. 使能电压，时钟，配置PCIe到RC mode,pcie-phy初始化，link-trainning等.

2. 分配struct pci_host_bridge 内存,并初始化

3. 获取PCI总线范围”bus-range”和地址空间范围”ranges”

4. 向内核申请host_bridge_resource资源

5. MSI初始化

6. 初始化pci_ops,用来读写配置空间

7. map irq

8. 递归遍历pci bus及其pci 子bus上的所有设备

9. 分配bus resource，即初始化BAR空间

10. 递归probe pci_bus及其子总线上的所有devices

 递归遍历设备（深度优先算法）

pci_scan_root_bus_bridge 参考:PCIe 基础知识 中的PCIe设备枚举的软件实现

PCIe设备probe流程

1. 首先遍历当前pci bus上的所有devices,如果vendor ID和device ID匹配成功则调用当前bus_type中的probe成员，bus_type在pci_setup_device函数中初始化，即最终调用到pci_device_probe

2. 再遍历当前pci bus子总线上的所有devices，直到所有子总线上的devices被probe

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 3. pci_device_probe函数最终调用function的probe函数,进行function的初始化；即function调用pci_register_driver(struct pci_driver)函数注册pci驱动时，传入的结构体struct pci_driver参数的probe成员函数

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 PCIe endpoint driver

以USB endpoint为例：

路径：drivers/usb/dwc3/dwc3-pci.c

1. 初始化pci_device_id结构体

2. 初始化pci_driver结构体

3. 注册driver到PCIe Framework

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PCIe与USB的交互

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1. 向PCI Framework注册pci driver

2. 在PCIe枚举（pci_scan_root_bus_bridge）过程中,通过BDF读设备的vendor ID和device ID，有效则添加到PCIe设备树（bus链表，设备链表）中，然后pci_bus_add_devices依次遍历PCIe设备树上的device，并触发device和driver的匹配，匹配方式就是判断设备vendor ID&device ID和struct pci_device_id中初始化的vendor ID&device ID是否相等，相等则触发struct pci_driver中初始化的probe函数，对于该示例来说就是dwc3_pci_porbe()函数

3. 通过RC提供的配置空间读写接口操作配置空间的寄存器

4. 获取BAR寄存器的值和irq信息

5. 保存BAR的内容和中断信息到平台设备

6. 添加平台设备到系统，该过程会触发device和driver的匹配（根据名字匹配），匹配成功则调用该driver的probe函数（dwc3_probe）

7. dwc3_probe创建并添加平台设备“xhci-hcd”，并触发device和driver的匹配（根据名字匹配），匹配成功则调用该driver的probe函数（xhci_plat_probe），进入usb初始化流程

8. 获取步骤5中BAR的内容

9. 映射BAR指向的地址到虚拟地址空间，CPU对EP memory的访问即对该虚拟地址的读写

10. 获取步骤5中保存的中断信息

11. 注册中断

PCIe 与 USB 核心数据结构

struct pci_dev

        成员dev的driver_data成员指向dwc3_pci数据

struct dwc3_pci

        成员dev的driver_data成员指向dwc3数据

struct dwc3

        成员xhci即为platform_device数据

struct xhci_hcd

        成员main_hcd指向usb2.0控制器

        成员shared_hcd指向usb3.x控制器

struct usb_hcd

        usb控制器核心结构体

        成员self的controller成员指向platform_device的device成员

struct hc_driver

        操作函数集

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