GAME101_Lecture02学习

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【GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪】 https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744/?p=2&share_source=copy_web&vd_source=8332072dc5586e92174abc96d6e4280f

向量复习

图形学中，未作特殊规定的向量，缺省值（默认值）都是列

• 点积

• 叉积

• 正交基与坐标系

点乘

点乘基本知识

左下角的公式中：点乘可以快速得到两个向量之间的夹角，特别是在两个向量都只是方向的时候。

右下角的公式中：只要我们做一个反余弦，那就可以得到两个向量之间的夹角。

A表示一个向量（默认列向量），AT是A向量的转置

A的值可以用红色公式表示。

直角坐标系的点积

图形学应用

• 求两个向量之间的夹角(如光源与表面夹角的余弦)

• 求一个向量在另一个向量上的投影

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