SUMO文档009：高级教程（下）

在这部分教程中，你将会学习到如何：

l  利用街道类型设置一个抽象的网络

l  利用流创建同样的车辆

l  设置动态路由，这样车辆会一直行驶

l  利用python　API分析输出文件

然后作为奖励学习如何：

l  使用套接字输出进行在线评估和节省磁盘空间。Socket编程

尽管关键词在线（the keywords online）、套接字（socket）和python API，但是本教程不包含任何TraCI相关内容。

1、网络设置（Network setup）

目标是构建一个简单的网络，车辆可以在网络上循环行驶。因此我们在角落设置四个节点（nodes），如下（circular.nod.xml）：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<nodes version="0.13" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/nodes_file.xsd">

<node id="bottom-left" x="0" y="0"/>

<node id="bottom-right" x="1250" y="0"/>

<node id="top-right" x="1250" y="1250"/>

<node id="top-left" x="0" y="1250"/>

</nodes>

所有连接这些节点的道路必须有相同的车道数目和相同的最大速度。为了保存过固定类型，我们定义了单独的边类型文件（dege type file：circular.typ.xml）：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<types xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/types_file.xsd">

<type id="edgeType" numLanes="2" speed="36.1"/>

</types>

最后，我们定义边连接节点（circular.edg.xml）：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<edges version="0.13" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/edges_file.xsd">

<edge from="bottom-left" id="bottom" to="bottom-right" type="edgeType"/>

<edge from="bottom-right" id="right" to="top-right" type="edgeType"/>

<edge from="top-right" id="top" to="top-left" type="edgeType"/>

<edge from="top-left" id="left" to="bottom-left" type="edgeType"/>

</edges>

Netconvert的调用是很简单的：

netconvert-n circular.nod.xml -t circular.typ.xml -e circular.nod.xml -o circular.net.xml

为了简化得到的网络（并获得最高速度的模拟），我们省略周转和简化运动通过清除内车道结点。整个netconvert配置文件（circular.netccfg）：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/netconvertConfiguration.xsd">

<input>

<node-files value="circular.nod.xml"/>

<edge-files value="circular.edg.xml"/>

<type-files value="circular.typ.xml"/>

</input>

<output>

<output-file value="circular.net.xml"/>

</output>

<processing>

<no-internal-links value="true"/>

<no-turnarounds value="true"/>

</processing>

</configuration>

尝试运行：

sumo-gui -n circular.net.xml

查看最后的网络效果。

2、路由和流量设置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<routes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/routes_file.xsd">

<vType accel="1.5" decel="4.5" id="car" length="5" maxSpeed="36.1"/>

<vType accel="0.4" decel="4.5" id="truck" length="12" maxSpeed="22.2"/>

<route id="routeRight" edges="bottom right top left"/>

<route id="routeLeft" edges="top left bottom right"/>

<route id="routeTop" edges="top left bottom right"/>

<route id="routeBottom" edges="bottom right top left"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="carRight" period="1" number="70" route="routeRight" type="car"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="carTop" period="1" number="70" route="routeTop" type="car"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="carLeft" period="1" number="70" route="routeLeft" type="car"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="carBottom" period="1" number="70" route="routeBottom" type="car"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="truckRight" period="1" number="30" route="routeRight" type="truck"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="truckTop" period="1" number="30" route="routeTop" type="truck"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="truckLeft" period="1" number="30" route="routeLeft" type="truck"/>

<flow begin="0" departPos="free" id="truckBottom" period="1" number="30" route="routeBottom" type="truck"/>

</routes>

3、重复如有设置（Rerouters）

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<additional xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/additional_file.xsd">

<route id="routeRight" edges="bottom right top left"/>

<route id="routeLeft" edges="top left bottom right"/>

<route id="routeTop" edges="top left bottom right"/>

<route id="routeBottom" edges="bottom right top left"/>

<rerouter id="rerouterBottom" edges="bottom">

<interval begin="0" end="100000">

<routeProbReroute id="routeRight" />

</interval>

</rerouter>

<rerouter id="rerouterTop" edges="top">

<interval begin="0" end="100000">

<routeProbReroute id="routeLeft" />

</interval>

</rerouter>

</additional>

4、把它全部放在一起

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">

<input>

<net-file value="circular.net.xml"/>

<route-files value="circular.rou.xml"/>

<additional-files value="circular.add.xml"/>

</input>

<output>

<netstate-dump value="dump.xml"/>

</output>

<begin value="0"/>

<end value="10000"/>

</configuration>

分析输出！！！

奖励：Socket通信（这部分没有链接,）

作者备注：这部分的实例代码有问题，.rou.xml和.add.xml中的id定义冲突。

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