GB28181执法记录仪功能设计与技术实现

音视频牛哥

已于 2025-03-03 10:11:19 修改

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分类专栏： SmartGBD GB28181接入大牛直播SDK 文章标签：音视频实时音视频 gb28181对接 gb28181 gb28181监控对接 gb28181平台 gb28181安卓端

于 2025-03-03 10:10:46 首次发布

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GB28181执法记录仪功能设计

在当今的安防监控与视频通信领域，GB28181协议已成为实现设备互联互通的关键标准。执法记录仪作为重要的安防设备，其GB28181接入能力对于提升执法效率和实现统一指挥调度具有重要意义。本文将深入探讨基于大牛直播SDK的Android平台GB28181设备接入模块（SmartGBD）在执法记录仪中的技术实现与应用。

GB28181协议全称为《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是由中国公安部科技信息化局提出的一项国家标准。该协议旨在规范安全防范视频监控联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，以及传输、交换、控制的基本要求和安全性要求。GB/T28181-2016和GB/T28181-2022规范的推出，进一步细化和完善了视频监控设备之间的通信协议规范，使得不同厂商的设备能够更好地在同一平台上协同工作。

一、基本功能

设备注册与身份认证
- 能够向监控中心注册设备信息，包括设备 ID、设备类型、设备名称等。
- 支持基于用户名和密码的身份认证机制，确保只有合法的设备能够接入监控系统。
实时视频传输
- 支持将实时视频流传输到监控中心，常用的视频编码格式有 H.264 和 H.265。
- 能够根据网络状况自动调整视频质量和帧率，保证视频传输的流畅性。
实时音频传输
- 可以将现场的音频信息实时传输给监控中心，支持双工通信，使指挥人员可以与现场人员进行实时对话。
- 支持音频降噪和回声消除功能，保证音频质量。
设备控制
- 能够响应监控中心的控制指令，如启动录像、抓拍图片、开启声音警告灯等。
- 支持云台控制功能，可远程调整摄像头的角度和方向。
设备状态查询
- 可以实时向监控中心报告设备的状态，如电池电量、存储空间、网络连接状态等。

二、GB28181 特定功能

设备注册与注销
- 支持自动注册到监控中心，并在设备关机或网络连接中断时自动注销。
- 支持手动注册和注销功能，方便设备在不同监控中心之间的切换。
心跳机制
- 定期向监控中心发送心跳包，以保持与监控中心的连接，通常心跳周期为 60 秒。
设备巡检
- 能够响应监控中心的巡检请求，返回设备的当前状态和信息。
设备配置
- 支持从监控中心获取设备配置参数，如视频分辨率、帧率、码率等，并根据配置参数进行调整。
报警功能
- 支持多种报警触发方式，如移动侦测、声音报警检测等，并在报警时向监控中心发送报警信息。
- 能够接收监控中心的报警指令，如开始录像、抓拍图片等。

三、执法记录仪特定功能

高清视频录制
- 支持高清视频录制，常见的分辨率有 1080p、720p 等，能够清晰记录执法现场的细节。
夜视功能
- 配备红外夜视功能或低照度模式，能够在夜间或光线较暗的环境下清晰拍摄。
紧急录像功能
- 能够在紧急情况下（如按下紧急按钮或检测到异常事件）自动启动录像，并以高优先级保存录像文件。
图片抓拍
- 支持手动抓拍和自动抓拍功能，可以将特定时刻的现场画面以图片的形式保存下来。
地理位置信息记录
- 集成 GPS 模块，能够实时记录设备的地理位置信息，并在录像和图片中嵌入地理位置水印。
电池续航
- 配备大容量电池，保证在执法过程中有足够的续航时间。同时，具有电池电量监测功能，并在电量低时发出警报。
数据加密与安全
- 对存储和传输的数据进行加密，防止数据被非法篡改或泄漏。
- 具有防拆卸和防恶意操作的机制，确保设备的安全性。
存储和回放
- 配备大容量存储卡，能够存储大量的视频和图片数据。
- 支持本地回放和远程回放功能，方便用户在事后查看和分析执法过程。
日志管理
- 记录设备的操作日志和报警记录，包括设备的开关机时间、录像开始和结束时间、报警触发时间等。
- 能够将日志信息上传到监控中心，便于进行设备管理和故障排查。
语音提示和通知
- 具有语音提示功能，能够在设备启动、录像开始和结束、电池电量低等情况下发出语音提示。
- 能够接收监控中心的语音通知，如调度指令等。

技术实现

SmartGBD是一款专为Android平台设计的GB28181接入SDK，它能够使不具备国标音视频能力的Android终端通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016或GB/T28181—2022服务。这一SDK的推出，极大地拓展了Android设备在视频监控、智慧物联等领域的应用场景，如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公等。

一、SmartGBD的技术特点与优势

全自研框架与自适应算法：SmartGBD采用全自研框架，具有易于扩展的特点。其自适应算法能够有效降低延迟，提高采集、编码和传输的效率。
多功能支持：SmartGBD以SDK接口形式提供所有功能，并支持状态反馈。支持同时运行RTMP直播推送SDK、轻量级RTSP服务SDK和录像SDK。
外部数据源接入：支持外部YUV/RGB/H.264/H.265/AAC数据源接入，可以通过拉取RTSP或RTMP流的方式，将其他IPC的RTSP流接入到国标平台。

二、执法记录仪的GB28181接入实现

硬件选型：选择符合GB28181标准的执法记录仪设备，确保设备具备高清晰度摄像和音频采集能力，支持4G/5G或Wi-Fi等无线网络连接，并配备北斗/GPS等定位模块。
设备注册：执法记录仪通过网络接入到GB28181视频监控系统中，通过设备的唯一标识和密码完成注册和鉴权。
信令处理：根据GB28181协议要求，实现信令的编解码、交换与处理功能。例如，处理注册、心跳、设备位置请求等信令。
媒体传输：配置音视频数据的传输，确保数据的稳定性和实时性。可以通过拉取RTSP或RTMP流的方式，将视频数据接入到GB28181平台。

三、功能扩展与应用

移动设备位置订阅和通知：执法记录仪可以实时上报巡检人员的位置信息，实现对执法人员的精准定位和轨迹跟踪。
图像抓拍：支持远程控制执法记录仪进行图像抓拍，为抓取关键证据提供支持。
语音广播和语音对讲：实现指挥中心与执法人员之间的双向语音通信，提升指挥调度的效率。
历史视音频下载和回放：支持对执法记录仪存储的历史视音频数据进行下载和回放，便于事后审查和证据追溯。

四、功能特性

大牛直播SDK的SmartGBD，Android终端除支持常规的音视频数据接入外，还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、语音广播和语音对讲、云台控制回调和预置位查询，支持对接数据类型如下：

编码前数据（目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型）；
编码后数据（如无人机等264/HEVC数据，或者本地解析的MP4音视频数据）；
拉取RTSP或RTMP流并接入至GB28181平台。

（一）音视频格式

视频格式 ：支持 H.264/H.265（Android H.265 硬编码）。
音频格式 ：支持 G.711 A 律、AAC。

（二）音视频处理

音量调节 ：Android 平台采集端支持实时音量调节。
H.264 硬编码 ：支持特定机型的 H.264 硬编码。
H.265 硬编码 ：支持特定机型的 H.265 硬编码。
软硬编码参数配置 ：支持 GOP 间隔、帧率、码率设置；支持软编码 profile、软编码速度、可变码率设置。
传输模式 ：支持纯视频、音视频 PS 打包传输。
网络传输协议 ：支持 RTP OVER UDP 和 RTP OVER TCP 被动模式；支持信令通道网络传输协议 TCP/UDP 设置。

（三）信令与控制

注册与注销 ：支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置。
设备目录查询 ：支持设备目录查询应答。
心跳机制 ：支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置。
移动设备位置 ：支持移动设备位置（MobilePosition）订阅和通知。
云台控制 ：支持云台控制和预置位查询。

（四）其他功能

语音广播 ：支持语音广播。
语音对讲 ：支持语音对讲。
图像抓拍 ：支持图像抓拍。
历史视音频文件 ：支持历史视音频文件检索、下载及回放。
实时水印 ：支持动态文字水印、png 水印。
镜像功能 ：Android 平台支持前置摄像头实时镜像功能。
实时静音 ：支持实时静音 / 取消静音。
实时快照 ：支持实时快照。
降噪处理 ：支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD 检测。
外部编码数据对接 ：支持 YUV 数据、PCM 数据、外部 H.264 数据、外部 AAC 数据对接。
扩展录像功能 ：支持和录像 SDK 组合使用，实现录像相关功能。

五、接口详解

（一）信令处理

1. GBSIPAgentListener

该接口主要涉及 GB28181 注册、心跳、设备位置请求等处理，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsRegisterOK(String dateString)`	注册成功回调，返回注册成功的日期字符串
`ntsRegisterTimeout()`	注册超时回调
`ntsRegisterTransportError(String errorInfo)`	注册网络传输层错误回调，返回错误信息
`ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo)`	心跳异常回调，返回异常次数和最后一次异常信息
`ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval)`	设备位置请求处理回调，返回设备 ID 和请求间隔

2. GBSIPAgentPlayListener

该接口主要涉及 GB28181 的 Invite、Ack、Bye 等处理，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription)`	收到 Invite 请求回调，返回设备 ID 和会话描述信息
`ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo)`	Invite 响应异常回调，返回设备 ID、状态码和错误信息
`ntsOnCancelPlay(String deviceId)`	取消播放回调，返回设备 ID
`ntsOnAckPlay(String deviceId)`	Ack 确认回调，返回设备 ID
`ntsOnByePlay(String deviceId)`	Bye 请求回调，返回设备 ID
`ntsOnTerminatePlay(String deviceId)`	终止播放回调，返回设备 ID
`ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId)`	播放对话终止回调，返回设备 ID

3. GBSIPAgentAudioBroadcastListener

该接口主要涉及 GB28181 语音广播处理相关，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID)`	通知广播命令回调，返回发送方用户名、发送方域名、序列号、源 ID 和目标 ID
`ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID)`	语音广播回调，返回命令发送方用户名、命令发送方域名、源 ID 和目标 ID
`ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo)`	Invite 语音广播异常回调，返回源 ID、目标 ID 和错误信息
`ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID)`	Invite 语音广播超时回调，返回源 ID 和目标 ID
`ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription)`	Invite 语音广播响应回调，返回源 ID、目标 ID、状态码和会话描述信息
`ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID)`	Bye 语音广播回调，返回源 ID 和目标 ID
`ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID)`	终止语音广播回调，返回源 ID 和目标 ID

4. GBSIPAgentDeviceControlListener

该接口主要涉及 GB28181 设备控制相关，如远程启动、云台控制等，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue)`	设备远程启动命令回调，返回设备 ID 和远程启动值
`ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue)`	云台控制命令回调，返回设备 ID 和类型值

5. GBSIPAgentQueryCommandListener

该接口主要涉及 GB28181 查询命令，如预置位查询等，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId)`	设备预置位查询命令回调，返回发送方用户名、发送方域名、序列号和设备 ID

6. GBSIPAgentTalkListener

该接口主要涉及 GB28181 语音对讲相关处理，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription)`	收到 Invite 对讲请求回调，返回设备 ID 和会话描述信息
`ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo)`	Invite 对讲响应异常回调，返回设备 ID、状态码和错误信息
`ntsOnCancelTalk(String deviceId)`	取消对讲回调，返回设备 ID
`ntsOnAckTalk(String deviceId)`	Ack 确认回调，返回设备 ID
`ntsOnByeTalk(String deviceId)`	Bye 请求回调，返回设备 ID
`ntsOnTerminateTalk(String deviceId)`	终止对讲回调，返回设备 ID
`ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId)`	对讲对话终止回调，返回设备 ID

7. GBSIPAgentPlaybackListener

该接口主要涉及历史视音频回放相关，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnInvitePlayback(long var1, String var3, SessionDescription var4)`	收到 Invite 回放请求回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5)`	Invite 回放响应异常回调，返回相关参数
`ntsOnCancelPlayback(long var1, String var3)`	取消回放回调，返回相关参数
`ntsOnAckPlayback(long var1, String var3)`	Ack 确认回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackMANSRTSPPlayCommand(long var1, String var3)`	回放 RTSP 播放命令回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackMANSRTSPPauseCommand(long var1, String var3)`	回放 RTSP 暂停命令回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4)`	回放 RTSP 缩放命令回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackMANSRTSPSeekCommand(long var1, String var3, double var4)`	回放 RTSP 定位命令回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackMANSRTSPTeardownCommand(long var1, String var3)`	回放 RTSP 拆卸命令回调，返回相关参数
`ntsOnByePlayback(long var1, String var3)`	Bye 请求回调，返回相关参数
`ntsOnTerminatePlayback(long var1, String var3)`	终止回放回调，返回相关参数
`ntsOnPlaybackDialogTerminated(long var1, String var3)`	回放对话终止回调，返回相关参数

8. GBSIPAgentDownloadListener

该接口主要涉及历史视音频下载相关，包括以下方法：

方法名	描述
`ntsOnInviteDownload(long var1, String var3, SessionDescription var4)`	收到 Invite 下载请求回调，返回相关参数
`ntsOnDownloadInviteResponseException(long var1, String var3, int var4, String var5)`	Invite 下载响应异常回调，返回相关参数
`ntsOnCancelDownload(long var1, String var3)`	取消下载回调，返回相关参数
`ntsOnAckDownload(long var1, String var3)`	Ack 确认回调，返回相关参数
`ntsOnDownloadMANSRTSPScaleCommand(long var1, String var3, double var4)`	下载 RTSP 缩放命令回调，返回相关参数
`ntsOnByeDownload(long var1, String var3)`	Bye 请求回调，返回相关参数
`ntsOnTerminateDownload(long var1, String var3)`	终止下载回调，返回相关参数
`ntsOnDownloadDialogTerminated(long var1, String var3)`	下载对话终止回调，返回相关参数

（二）媒体数据处理

1. RTP 数据发送

RTP Sender（SmartPublisherJniV2.java）相关接口设计如下：

方法名	描述
`public native long CreateRTPSender(int reserve)`	创建 RTP 发送器，返回发送器句柄
`public native int SetRTPSenderTransportProtocol(long rtp_sender_handle, int transport_protocol)`	设置 RTP 发送器传输协议，参数为发送器句柄和传输协议类型
`public native int SetRTPSenderIPAddressType(long rtp_sender_handle, int ip_address_type)`	设置 RTP 发送器 IP 地址类型，参数为发送器句柄和 IP 地址类型
`public native int SetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle, int port)`	设置 RTP 发送器本地端口，参数为发送器句柄和端口号
`public native int SetRTPSenderSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc)`	设置 RTP 发送器 SSRC，参数为发送器句柄和 SSRC 值
`public native int SetRTPSenderSocketSendBuffer(long rtp_sender_handle, int buffer_size)`	设置 RTP 发送器套接字发送缓冲区大小，参数为发送器句柄和缓冲区大小
`public native int SetRTPSenderClockRate(long rtp_sender_handle, int clock_rate)`	设置 RTP 发送器时钟速率，参数为发送器句柄和时钟速率
`public native int SetRTPSenderDestination(long rtp_sender_handle, String address, int port)`	设置 RTP 发送器目标地址和端口，参数为发送器句柄、地址和端口
`public native int EnableRTPSenderReceive(long rtp_sender_handle, int is_enable)`	启用或禁用 RTP 发送器接收功能，参数为发送器句柄和是否启用标志
`public native int SetRTPSenderReceiveSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc)`	设置 RTP 发送器接收 SSRC，参数为发送器句柄和 SSRC 值
`public native int SetRTPSenderReceivePayloadType(long rtp_sender_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate)`	设置 RTP 发送器接收负载类型，参数为发送器句柄、负载类型、编码名称、媒体类型和时钟速率
`public native int SetRTPSenderReceivePSClockFrequency(long rtp_sender_handle, int ps_clock_frequency)`	设置 RTP 发送器接收 PS 时钟频率，参数为发送器句柄和 PS 时钟频率
`public native int SetRTPSenderReceiveAudioSamplingRate(long rtp_sender_handle, int sampling_rate)`	设置 RTP 发送器接收音频采样率，参数为发送器句柄和采样率
`public native int SetRTPSenderReceiveAudioChannels(long rtp_sender_handle, int channels)`	设置 RTP 发送器接收音频声道数，参数为发送器句柄和声道数
`public native int InitRTPSender(long rtp_sender_handle)`	初始化 RTP 发送器，参数为发送器句柄
`public native int GetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle)`	获取 RTP 发送器本地端口，参数为发送器句柄
`public native int UnInitRTPSender(long rtp_sender_handle)`	反初始化 RTP 发送器，参数为发送器句柄
`public native int DestoryRTPSender(long rtp_sender_handle)`	销毁 RTP 发送器，参数为发送器句柄

2. RTP 数据接收

对应 RTP Receiver（SmartPlayerJniV2.java）相关接口设计如下（如无语音广播或语音对讲相关技术需求，这部分可忽略）：

方法名	描述
`public native long CreateRTPReceiver(int reserve)`	创建 RTP 接收器，返回接收器句柄
`public native int SetRTPReceiverTransportProtocol(long rtp_receiver_handle, int transport_protocol)`	设置 RTP 接收器传输协议，参数为接收器句柄和传输协议类型
`public native int SetRTPReceiverIPAddressType(long rtp_receiver_handle, int ip_address_type)`	设置 RTP 接收器 IP 地址类型，参数为接收器句柄和 IP 地址类型
`public native int SetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle, int port)`	设置 RTP 接收器本地端口，参数为接收器句柄和端口号
`public native int SetRTPReceiverSSRC(long rtp_receiver_handle, String ssrc)`	设置 RTP 接收器 SSRC，参数为接收器句柄和 SSRC 值
`public native int CreateRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle, int reserve)`	创建 RTP 接收器会话，参数为接收器句柄和保留参数
`public native int GetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle)`	获取 RTP 接收器本地端口，参数为接收器句柄
`public native int SetRTPReceiverPayloadType(long rtp_receiver_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate)`	设置 RTP 接收器负载类型，参数为接收器句柄、负载类型、编码名称、媒体类型和时钟速率
`public native int SetRTPReceiverAudioSamplingRate(long rtp_receiver_handle, int sampling_rate)`	设置 RTP 接收器音频采样率，参数为接收器句柄和采样率
`public native int SetRTPReceiverAudioChannels(long rtp_receiver_handle, int channels)`	设置 RTP 接收器音频声道数，参数为接收器句柄和声道数
`public native int SetRTPReceiverRemoteAddress(long rtp_receiver_handle, String address, int port)`	设置 RTP 接收器远程地址和端口，参数为接收器句柄、地址和端口
`public native int InitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle)`	初始化 RTP 接收器，参数为接收器句柄
`public native int UnInitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle)`	反初始化 RTP 接收器，参数为接收器句柄
`public native int DestoryRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle)`	销毁 RTP 接收器会话，参数为接收器句柄
`public native int DestoryRTPReceiver(long rtp_receiver_handle)`	销毁 RTP 接收器，参数为接收器句柄

3. PostAudioPacket

PostAudioPacket（SmartPlayerJniV2.java）用于投递音频包给外部 Live source，目前仅于语音对讲使用，接口定义如下：

public native int PostAudioPacket(long handle, int codec_id,
                          java.nio.ByteBuffer packet, int offset, int size, long pts, boolean is_pts_discontinuity,
                          java.nio.ByteBuffer extra_data, int extra_data_offset, int extra_data_size, int sample_rate, int channels);

（三）GB28181 接口调用

对应 GB28181 相关接口调用相关设计如下：

public native int SetGB28181RTPSender(long handle, long rtp_sender_handle, int rtp_payload_type, String encoding_name);
public native int SetGB28181ReceiveAudioPacketCallback(long handle, NTAudioPacketCallback audio_packet_callback);
public native int StartGB28181MediaStream(long handle);
public native int StopGB28181MediaStream(long handle);

总结

基于大牛直播SDK的Android平台GB28181设备接入模块（SmartGBD）为执法记录仪的GB28181接入提供了高效、可靠的解决方案。通过SmartGBD，执法记录仪能够实现与GB28181平台的无缝对接，具备丰富的功能和良好的性能表现。未来，随着GB28181协议的进一步推广和应用，SmartGBD将在更多的领域和场景中发挥重要作用，为视频监控和智慧物联的发展提供有力支持。以上是基于GB28181执法记录仪基础功能设计和技术实现，感兴趣的开发者，可以单独跟我沟通探讨。