sumo netedit工具实现待行区

本文详细描述了如何在settrafficlightmode中添加新的状态state_new,配合现有state_fun实现待行区功能,通过修改灯态、连接和属性来实现state之间的联动,以便于调试和操作交通信号系统。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1,network编辑–set traffic light mode

  1. 初始化红绿灯

  2. 点击 ‘add States’按钮,增加一个state(下文中用state_new指代),使用此state_new与要实现待行区的state(下文中用state_fun指代)配合实现功能(几个待行区则增加几个state)

  3. 查看state_fun的序号,修改state_new在各相位中的灯态,确保state_fun先行放行,使车辆继续行驶,此时state_new禁行,然后state_new放行(此处先不管实现逻辑),此处完成灯态的配合

  4. 在这里插入图片描述

  5. 切换到set connection mode,右键要实现待行区的connection,然后点击‘Add to Selected’按钮,使此connetion是选中状态,方便在其他模式下可以操作此connetion

  6. 在这里插入图片描述

  7. 切换到 set inspect mode,点击要实现待行区的connection,左侧会弹出属性修改界面,此时要实现的功能是将state_fun与state_new联动。修改contPos(内部连接点位置),即可理解为待行区长度。修改linkIndex2,linkIndex是state_fun的state序号(set traffic light mode),linkIndex2设为state_new的序号。修改indirect,选中,设为true(分两步转弯)

  8. 在这里插入图片描述

  9. 运行调试即可

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