arm cpsr寄存器解析

最新推荐文章于 2024-08-07 14:17:00 发布

dragon_cdut

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分类专栏： zynq 7000 SOC 文章标签： arm cpsr寄存器解析

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原文作者1：keluoze

原文作者2:xiaolangyangyang

原文地址1：http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-566817-blogid-239332.html

原文地址2:http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang/article/details/51768462

条件标识位   保留控制位
31 30 29 28 27 26 25 24 …    8    7 6 5 4 3 2 1 0
N Z C V . . . …         I F    T M4     M3 M2 M1    M0

说明：
条件标识位[31 : 28]：它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行。在ARM状态下，绝大多数指令都是有条件的执行的，在Thumb状态下，只有分支指令被有条件的执行
N：当用两个补码表示的带符号数进行运算时，N=1 表示运算的结果为负数；N=0 表示运算的结果为正数或零；
Z：Z=1 表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果为非零；
C：可以有4种方法设置C的值：
─ 加法运算（包括比较指令CMN）：当运算产生了进位时（无符号数溢出），C=1，否则C=0。─ 减法运算（包括比较指令CMP）：当运算时产生了借位（无符号数溢出），C=0，否则C=1。
─ 对于包含移位操作的非加/减运算指令，C为移出值的最后一位。
─ 对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。
V：可以有2种方法设置V的值：
─ 对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制的补码表示的带符号数时，V=1表示符号位溢出。
─ 对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。
保留位[27 : 8]：当改变PSR中的条件码标志位或者控制位时，保留位不要被改变，在程序中也不要使用保留位来存储数据。保留位将用于ARM版本的扩展。

控制位[7 : 0]：PSR的低8位（包括I、F、T和M[4：0]）称为控制位，当发生异常时这些位可以被改变。如果处理器运行特权模式，这些位也可以由程序修改。

I：I =1 表示禁止外部（硬件）中断（IRQ）
F：F=1 表示快速中断（FIQ）
T：反映处理器的运行状态。
对于ARM体系结构v5及以上的版本的T系列处理器，当该位为1时，程序运行于Thumb状态，否则运行于ARM状态。对于ARM体系结构v5及以上的版本的非T系列处理器，当该位为1时，执行下一条指令以引起为定义的指令异常；当该位为0时，表示运行于ARM状态。

运行模式位M[4 : 0]：M0、M1、M2、M3、M4是模式位。这些位决定了处理器的运行模式。具体含义如表2-2所示：
表2-2   运行模式位M[4：0]的具体含义
M[4：0]   处理器模式   可访问的寄存器
0b10000   用户模式 PC，CPSR,R0-R14
0b10001 FIQ模式 PC，CPSR, SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq, R7～R0
0b10010 IRQ模式 PC，CPSR, SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0
0b10011   管理模式 PC，CPSR, SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,
0b10111   中止模式 PC，CPSR, SPSR_abt，R14_abt,R13_abt, R12～R0,
0b11011   未定义模式 PC，CPSR, SPSR_und，R14_und,R13_und, R12～R0,
0b11111   系统模式 PC，CPSR（ARM v4及以上版本）, R14～R0

7种运行模式：
用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态,不能直接切换到其他模式
快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理，FIQ异常响应时进入此模式
外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理，IRQ异常响应时进入此模式
管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式，系统复位和软件中断响应时进入此模式（由系统调用执行软中断SWI命令触发）
系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权
数据访问中止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，用于支持虚拟内存和/或存储器保护，在ARM7TDMI没有大用处
未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真

硬件权限级别：系统模式 > 异常模式 > 用户模式

异常模式优先级：SVC>FIQ>IRQ>ABT>UND

ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。

除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式；其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式，常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。

寄存器组织：
ARM状态：
R0～R14 通用寄存器
      R0～R7 未分组寄存器，所有7种运行模式下指向同一物理寄存器，在中断或异常处理等模式转换时，需防止寄存器中数据的破坏。
      R8～R14  分组根据不同的运行模式访问不同的物理寄存器
R8～R12  除fiq外，其余同usr模式
R13～R14 除usr、sys外，其余有各自分组模式
R15 PC  程序计数器
R16    状态寄存器 CPSR通用； SPSR 除usr、sys外，用于异常保护的CPSR的备份，异常时，保存CPSR值，异常退出时，将该值恢复到CPSR
Thumb状态：
R0～R7 通用
SP对应ARM状态R13
LR对应ARM状态R14
PC对应ARM状态R15
CPSR和SPSR与ARM状态同

R13 －SP stack pointer 堆栈指针，用于取指令操作
R14 －LR Load register 用于程序调用
PC －程序计数器，总是指向当前指令的下两条指令，即PC值为当前指令地址值加8个字节

Linux操作系统与ARM工作模式

首先，ARM开发板在刚上电或复位后都会首先进入SVC即管理模式，此时、程序计数器R15-PC值会被赋为0x0000 0000；bootloader就是在此模式下，位于0x0000 0000的NOR FLASH或SRAM中装载的，因此、开机或重启后bootloader会被首先执行。
接着，bootloader引导Linux内核，此时、Linux内核一样运行在ARM的SVC即管理模式下；当内核启动完毕、准备进入用户态init进程时，内核将ARM的当前程序状态CPSR寄存器M[4:0]设置为10000、进而用户态程序只能运行在ARM的用户模式。
由于ARM用户模式下对资源的访问受限，因此、可以达到保护Linux操作系统内核的目的。
需要强调的是：Linux内核态是从ARM的SVC即管理模式下启动的，但在某些情况下、如：硬件中断、程序异常（被动）等情况下进入ARM的其他特权模式，这时仍然可以进入内核态（因为就是可以操作内核了）；同样，Linux用户态是从ARM用户模式启动的，但当进入ARM系统模式时、仍然可以操作Linux用户态程序（进入用户态，如init进程的启动过程）。
即：Linux内核从ARM的SVC模式下启动，但内核态不仅仅指ARM的SVC模式（还包括可以访问内核空间的所有ARM模式）；Linux用户程序从ARM的用户模式启动，但用户态不仅仅指ARM的用户模式。