zynq -使用中断

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任何一个嵌入式系统级的设计都离不开中断，对于拥有双cotex-A9的Zynq来说也一样。Zynq的中断设计由ARM与GIC pl390中断控制器组成，
用于接收IOP(I/O peripherals)与PL的信号。如下图所示，CPU中的中断分为PPIs(private peripheral interrupts)，
SGIs(software generated interrupts)与SPIs(shared peripheral interrupts)其中，通过写GIC(generic interrupt controller)的寄存器来产生SGIs。
从Xilinx给出的ug585手册中可以清晰的看出GIC与PPIs，SCIs,SPIs的关系。GIC可以管理从PS与PL部分产生的中断，并且对其使能，
优先级等作出设置，与普通ARM相同，所有的中断都会赋予一个中断ID，用作CPU的相应。


中断设置很简单，跟其他的单片机程序一样，主要有以下几部分

1,首先进行GPIO初始化，这个就不需要多说了。



2,其次进行中断的设置，如中断控制，全局中断允许等等，主要用了以下函数

XScuGic_LookupConfig //中断设置查找

XScuGic_CfgInitialize //GIC初始化

XScuGic_SetPriorityTriggerType //设置中断优先级及中断触发方式，笔者在这里有些疑问，手册上面说中断触发方式不可以更改这里为何有这个函数呢，还需要研究一下

XScuGic_Connect //设置中断服务程序入口地址

XScuGic_Enable //GIC允许




XGpio_InterruptGlobalEnable //GPIO全局中断允许

XGpio_InterruptEnable //相应GPIO中断允许




Xil_ExceptionInit// 异常处理函数

Xil_ExceptionRegisterHandler

Xil_ExceptionEnable

3,最后编写中断服务程序，在中断服务程序中需要先禁止中断使能，完成服务程序后再打开。



总结来看，由于SDK提供的库文件使得Zynq中断使用很方便简单，并且中断源很多，加上PS部分与PL部分的配合，使用非常灵活。