瑞芯微RK3588,从入门到精通系列三

LKD3588 出厂默认安装Android操作系统,如果用户要运行其他操作系统,需要使用对应的固件烧写到主板。

LKD3588 有灵活的启动方式。一般情况下,除非硬件损坏,LKD3588 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外,bootloader 损坏,导致无法重新升级,此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

固件获取

升级方式

LKD3588 支持通过以下两种方式升级固件:

使用 LKD3588 升级固件

  • 使用LKD3588 将主板连接到电脑上,通过升级工具将固件烧写到主板上。 使用MicroSD卡.

  • 通过升级卡制作工具,将MicroSD卡制作为升级卡,将升级卡插入主板,上电开机,机器自动执行升级。

启动存储器

LKD3588 从以下的存储器中加载系统:

  • EMMC 接口

  • SDMMC 接口

启动模式

LKD3588 有三种启动模式:

  • Normal 模式

  • Loader 模式

  • MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的启动过程,各个组件依次加载,正常进入系统。

Loader 模式

在 Loader 模式下,bootloader 会进入升级状态,等待主机命令,用于固件升级等。要进入 Loader 模式,必须让 bootloader 在启动时检测到 Update(升级)键按下,且 USB 处于连接状态。

使设备进入升级模式的方法如下:

  • 数据线连接好设备和主机。

  • 按住设备上的 Update (升级)键并保持。

  • 插上电源

  • 大约两秒钟后,松开 Update 键。

Update 按键如下图所示: 

../_images/update.png

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。

一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校验失败(读取不了 IDB 块,或 bootloader 损坏) 的情况下,BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码,加载并运行之。

要强行进入 MaskRom 模式,请参阅《MaskRom模式》一章。

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【资源说明】 YOLOv8部署瑞芯微RK3588板端c++源码(含使用说明).zipYOLOv8部署瑞芯微RK3588板端c++源码(含使用说明).zip ## 编译和运行 1)编译 ``` cd examples/rknn_yolov8_demo_open bash build-linux_RK3588.sh ``` 2)运行 ``` cd install/rknn_yolov8_demo_Linux ./rknn_yolov8_demo ``` 注意:修改模型、测试图像、保存图像的路径,修改文件为src下的main.cc ``` 测试效果 冒号“:”前的数子是coco的80类对应的类别,后面的浮点数是目标得分。(类别:得分) ![images](test_result.jpg) (注:图片来源coco128) 说明:推理测试预处理没有考虑等比率缩放,激活函数 SiLU 用 Relu 进行了替换。由于使用的是coco128的128张图片数据进行训练的,且迭代的次数不多,效果并不是很好,仅供测试流程用。换其他图片测试检测不到属于正常现象,最好选择coco128中的图像进行测试。 把板端模型推理和后处理时耗也附上,供参考,使用的芯片rk3588。 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

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