android物联网初步，利用手机蓝牙与单片机通信，实现led灯开关和定时

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                这次是一个课程设计，利用单片机开发一个物联网系统。我们利用了手机蓝牙与单片机板子上的蓝牙通信，通过 控制信号来控制单片机上led灯的亮灭和定时。

 网上有很多的搜索蓝牙的例程，大家可以自己去看，由于本次我们是与特定的设备连接，因此直接使用Mac地址连接，不在使用搜索功能，当然如果大家采用搜索到设备后在连接也可以。我们将蓝牙连接和数据收发放在一个service中，由于蓝牙socket读是阻塞的，因此我们新开一个线程专门用于接收板子的信号。

             在service的onCreate（）方法中，我们连接指定的蓝牙，并获得其io流，在新开一个线程用于socket读。

            记得在mk文件中给该service添加intent-filter。

            

	/**
	 * 服务初始化
	 */
	@Override
	public void onCreate() {
		// TODO 自动生成的方法存根
		initBluetooth();
		super.onCreate();
	}

        /**
	 * 初始化蓝牙适配器
	 */
	public void initBluetooth(){
		bluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
		if(bluetoothAdapter==null){//等于null时通知主界面，设备不支持蓝牙
			
			Intent intent = new Intent();
			intent.setAction(Constants.ERROR);
			sendBroadcast(intent);
		}else {
			if(!bluetoothAdapter.isEnabled())//蓝牙未开启时，开启蓝牙
		{
			bluetoothAdapter.enable();
		}
		connectDevice();
	}
	}
	
	/**
	 * 链接设备
	 */
	private void connectDevice(){
		device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(Constants.ADDRESS);//输入要连接的蓝牙的Mac地址，在说明书上可以查到
		if(device==null){//为空，连接失败
			
			Intent intent = new Intent();
			intent.setAction(Constants.ERROR);
			sendBroadcast(intent);
			
		}else {
			
			
			try {
			
				socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(Constants.MY_UUID);//uuid，一般为00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB
				socket.connect();//获得socket接口
				inputStream = socket.getInputStream();//获得输入流，另起线程监听输入
				receiveThread = new ReceiveThread(inputStream);
                new Thread(receiveThread).start();