SPI总线协议详解及STM32代码实现

SPI总线协议详解及STM32代码实现

• SPI总线协议详解
• STM32代码实现
  本篇博客分为两部分。第一部分讲解SPI总线协议的实现，主要包括硬件连接、工作模式、时序等。第二部分讲解通过STM32以SPI的方式实现对Flash芯片W25Q128的读写，这其中采用了两种方式：第一种方式是采用STM32的GPIO模拟SPI时序的方式进行读写Flash芯片；另一种方式采用STM32片内自带的SPI外设进行读写Flash芯片。切入正题：

一、SPI总线协议详解

1、SPI协议硬件连接

SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写。SPI主要用于MCU和一些外设进行通信的场合，例如：EEPROM、Flash、AD转换器等一些应用中。它是一种高速、全双工、同步的通信总线，这里全双工指的是可以在同一时刻设备进行接收和发送同时进行，它有别于CAN总线或者RS585总线，因为这些总线在同一时刻只能进行数据的单向传输。换句话说，对于一个设备在同一时刻只能接收或者发送数据。同步通信指的是一种比特同步通信技术，要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号，SPI是通过CLK和相位实现这一点的。

• 硬件连线
  在SPI总线中，一共规定了4条线，分别含义如下:
  SCLK —串行时钟同步输出，同步数据传输，使用主机输出；
  MOSI —主机输出从机输入，主机通过该线发送数据，从机通过该线接收数据；
  MISO —主机输入从机输出，主机通过该线接收数据，从机通过该线发送数据；
  SS —片选，主机输出，用来选中具体的从机。
  注：（1）SPI会有主从机（或者对于MCU来说会有主模式，从模式）之分，它的区分依据是SCLK同步时钟和SS片选是由谁输出，输出方就会被定义为工作在主机（主模式）状态下。（2）如果在一个系统中只含有一个采用SPI通信的外设，那么我们可以将外设的SS引脚直接连接板子的GND引脚，这样使得外设始终被选中，从而节省了连接线。
  具体的SPI硬件接线图形式如下所示：
  （1）4线SPI接线
  SPI主从设备之间接线如下图所示：
  
  （2）3线SPI接线
  将从设备的SS引脚接地，实现3线SPI这样就可以节省芯片资源，减少布线。
  （3）一主多从SPI接线（1）
  通过将每个从设备的SS引脚分别接到主模式设备，可以达到一个主设备控制多个从设备的目的。
  
  （4）一主多从SPI接线（2）
  此方法中加入译码器，可以有效减少片选信号的数量，节省主模式设备的芯片引脚。
  

2、SPI协议时序

SPI协议时序也被称为工作模式。 SPI一共有四种工作模式，通常情况下，从机的工作模式是固定的，主机需要根据从机的工作模式进行调整自身工作模式，来完成相互之间的通信。SPI的四种工作模式是通过时钟极性（CPOL位）和时钟相位（CPHA位）进行确定的，对于具体的工作模式可以查看下表：
注： CPOL时钟极性选择，=0表示总线空闲为低电平（SCLK时钟空闲状态为低电平，此时MOSI和MISO上的数据可以变化）；=1表示总线空闲位高电平（SCLK时钟空闲状态为低电平，此时MOSI和MISO上的数据可以变化）。
注： CPHA时钟相位选择，=0会在SCLK的第一个跳变沿采样，第二个跳变沿输出；=1会在SCLK的第二个跳变沿采样，第一个跳变沿输出。以上说法不好理解，可以这样描述，=0时，在奇数跳变沿采样，偶数跳变沿输出；=1时，则正好相反。

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲状态时钟极性	采样跳变沿
0	0	0	低电平	奇数沿采样，偶数沿输出
1	0	0-	低电平	奇数沿输出，偶数沿采样
2	1	1	高电平	偶数沿采样，奇数沿输出
3	1	1	高电平	奇数沿输出，偶数沿采样

下面具体看一下各模式的时序图：
（1）模式0：
从图中可以看出，空闲电平是低电平，采样边沿为奇数跳变沿，输出在偶数跳变沿。

（2）模式1：
图中可以看出，空闲电平是低电平；奇数跳变沿输出，偶数跳变沿采样。

（3）模式2：
图中看出，空闲电平是高电平；在奇数跳变沿进行采样，偶数跳变沿进行输出。

（4）模式3：
从图中可以看出，空闲电平是高电平，；在奇数跳变沿进行输出，在偶数跳变沿进行采样。

二、STM32代码实现

本小节介绍使用STM32F1系列MCU对Flash芯片W25Q128进行读写。分别使用了GPIO模拟SPI通信协议和STM32自带的SPI片内外设进行读写。对于W25Q128芯片手册，可以自行到官网下载。

1、GPIO模拟方式

w25qxx_flash_io.h

#include "stm32f10x.h"

#define  SPI_CS_0     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) 
#define  SPI_CS_1     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12) 
#define  SPI_SCK_0    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) 
#define  SPI_SCK_1    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13) 
#define  SPI_MOSI_0   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15) 
#define  SPI_MOSI_1   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15)

#define W25QX_ReadStatus       0x05      //读状态寄存器
#define W25QX_WriteStatus      0x01      //写状态寄存器
#define W25QX_ReadDATA8        0x03      //普读_数据
#define W25QX_FastRead         0x0B      //快读_数据
#define W25QX_DualOutput       0x3B      //快读_双输出
#define W25QX_Writepage        0x02      //写_数据_0~255个字节
#define W25QX_S_Erase