2.2 矩阵运算


加减法

对应元素相加(减),只有同型矩阵才能加减
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满足的运算律

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数乘

用一个数乘以一个矩阵则这个数乘以这个矩阵的所有元素
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提公因子

矩阵所有元素均有公因子,这个公因子朝外提一次。
行列式则是提n次

运算法则

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矩阵相等

矩阵同型且对应元素相等


乘法*

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  • 做乘法运算的前提条件:第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数
  • 相乘后结果矩阵的形状:结果矩阵的行数=第一个矩阵的行数,结果矩阵的列数=第二个矩阵的列数
  • 口诀在这里插入图片描述

运算规律

矩阵乘法不满足的三条规律*

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两个矩阵可交换则这两个矩阵必须是同阶的方阵,这样可以保证能相乘,并且相乘之后形状一样
左乘与右乘的定义
A左乘B,B右乘A
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其他运算率

与零矩阵相乘

零矩阵与任何矩阵相乘都等于0矩阵,但要注意前提与形状
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与单位阵E相乘

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三条运算率

注意左右顺序
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例题

下面这道例题把方程组表示成了矩阵形式,最后 x 1 , x 2 x_1,x_2 x1,x2变为了与 u 1 , u 2 u_1,u_2 u1,u2的关系,我想到了相机标定中三个坐标系的坐标转换。
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定义

A必须为方阵
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性质

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转置

定义

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性质

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参考

以上图片均摘自宋浩老师视频,以方便以后自己查阅,感谢宋老师。
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