GPS定位精度设定问题——ACCURACY_FINE or ACCURACY_HIGH

写这篇文章的动机很明确，是想借助Android手机中的GPS模块获取较高的定位精度，但定位效果相当不好，至于百度地图的定位直观效果是地图匹配和约束的结果。在编写GPS定位的程序中，我将定位精度设为了ACCURACY_HIGH，权限依然是android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION及android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION，调试后闪退，Logcat窗口没有一丁点信息，当然可以进行GPS的开关操作。

认真查看了几次代码比较合理，只有ACCURACY_HIGH，是之前没有用过的，退而求其次，还是用ACCURACY_FINE吧，结果程序运行正常。

1、先看关于位置的权限

（1）“android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION”    

ACCESS_COARSE_LOCATION访问CellID或WiFi,只要当前设备可以接收到基站的服务信号，便可获得位置信息。

(2)“android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION”   允许一个程序访问精良位置(如GPS)

(3)  “android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION”  允许程序创建模拟位置提供用于测试

(4)"android.permission.ACCESS_LOCATION__EXTRA_COMMANDS"   允许应用程序访问额外的位置提供命令

而第四个是有一些特定方法的，it indicate that LocationManager.sendExtraCommand() need this permission exactly.

2、看一下定位精度设定值

在Criteria类中一共有5类常量，分别是ACCURACY_COARSE，ACCURACY_FINE，ACCURACY_HIGH，ACCURACY_LOW，ACCURACY_MEDIUM。

1、ACCURACY_COARSE
A constant indicating an approximate accuracy requirement， Added in Level 1  Constant Value: 2 (0x00000002)
2、ACCURACY_FINE
A constant indicating a finer location accuracy requirement Added in Level1
Constant Value: 1 (0x00000001)
3、ACCURACY_HIGH
a constant indicating a high accuracy requirement - 
may be used for horizontal, altitude, speed or bearing accuracy. For horizontal and 
vertical position this corresponds roughly to an accuracy of less than 100 meters.  added in Level 9
4、ACCURACY_LOW
an accuracy of greater than 500 meters. Constant Value: 1 (0x00000001) added in Level 9
5、ACCURACY_MEDIUM
an accuracy of between 100 and 500 meters. Constant Value: 2 (0x00000002)  <pre name="code" class="plain" style="color: rgb(34, 34, 34); font-size: 15px; line-height: 19px; text-align: justify;">added in Level 9

仔细看会发现3、4、5是Level9添加进去的，而选择用HIGH精度的时候却没有相应的权限。

3、在没有符合设定criteria时，会依据电量需求、定位精度……进行选择，所以Android手机中定位精度要求是次要的，选择fine就很不错了，而我在做GPS静态测量实验时，将手机测得数值与GPS接收机对比，发现X、Y、Z三个方向最大为10m，水平距离误差在30米左右。

  /*If no provider meets the criteria, the criteria are loosened in the following sequence: 1、power requirement     2、accuracy   3、bearing    4、speed    5、altitude */