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RSS订阅原创 HY-SRF05 五针超声波测距模块 在stm32f4上实现 附代码 个人经验
测距原理HC-SRF05超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。原理：1．给超声波模块接入电源和地；2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波；3.输入方...
2020-02-17 21:29:47
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原创 对于pid控制的个人理解 附c语言代码
一、对于PID控制算法的引入位式控制算法（二位式）所比较的只有输出值与设定值，输出方式只有两种，用开关量控制控制对象，但是用“开关量”来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。因为单片机、传感器不是无限快的，采集、控制需要时间。而且，控制对象具有惯性。比如你将一个加热器拔掉，它的“余热”（即热惯性）可能还会使水温继续升高一小会。导致输出不稳定且输出不平滑，相对设定值有很大...
2020-02-17 18:16:26
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空空如也
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